驅(qū)動系統(tǒng)：要使機器人運行起來，需要各個關節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

機械結構系統(tǒng)：工業(yè)機器人機械結構主要由四大部分構成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

感受部分就好比人類的五官，為機器人工作提供感覺，幫助機器人工作過程更加精準。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機器人、多臺機床設備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執(zhí)行復雜任務的功能單元。

在各行各業(yè)技術領域，沖床機械手公司介紹，工業(yè)抓具大多聯(lián)絡實踐需求操作來規(guī)劃。除了大多數(shù)做成兩爪式或三爪式的機械抓具之外，也常常選用真空抓具。高質(zhì)量的機械手配件能夠大幅度的延伸機械手的運用壽數(shù)，能夠固定和行進注塑產(chǎn)品的質(zhì)量 ，避免因人為的操作失誤而構成的丟掉。機械手配件因而，注塑機械手在注塑出產(chǎn)中的效果變得越來越重要?，F(xiàn)在 國內(nèi)的機械手類型衡量簡略，且大都用于取件。