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齒輪減速機主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧轉(zhuǎn)面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機實例桿減速機為常用。有普通圓柱蝸桿的和圓弧齒圓柱蝸桿的兩種。其中，中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上的特點，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來越得到廣泛應(yīng)用。

靠齒輪減速機的主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等，能夠用于大功率的場合，傳動比較準確，但一般要求較高的制造精度和安裝精度，以齒輪減速機的可靠性。箱體設(shè)計要選擇合理的結(jié)構(gòu)并考慮具有足夠的強度，剛度和良好的工藝性。另外行星齒輪減速機傳動主要的特點就是它至少有一個齒輪的軸線是動軸線，因而稱為動軸輪系。在行星齒輪傳動中，至少有一個齒輪即繞動軸線自轉(zhuǎn)，同時又繞定軸線公轉(zhuǎn)，即作為行星傳動，所以通常稱為行星齒輪傳動（或行星輪系）。

在通常情況下，為了方便運輸與裝卸；擺線針輪減速機在出廠前一般都將機體內(nèi)的潤滑油排空；因此，在新機投入使用時都要加適量的潤滑油；在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進行次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換?！∫话闱闆r下，對于長起連續(xù)工作的擺線針輪減速機，根據(jù)運轉(zhuǎn)負荷周期或使用環(huán)境等情況更換新油；或按運行2000小時或每半年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。