東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司（德本智動(dòng)）以“生產(chǎn)以技術(shù)為本，經(jīng)營(yíng)以誠(chéng)信為本，做人以品德為本”為企業(yè)。樹(shù)立“興民族工業(yè)，創(chuàng)國(guó)際”為發(fā)展目標(biāo)，為服務(wù)行業(yè)提供整體自動(dòng)化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國(guó)市場(chǎng)。

一般情況下，針對(duì)焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)的編程語(yǔ)言有：

1、匯編語(yǔ)言；（針對(duì)普通51單片機(jī)）

2、C語(yǔ)言；（針對(duì)大多數(shù)51和C8051F單片機(jī)，以及DSP和ARM）

3、VHDL；（針對(duì)大多數(shù)CPLD和FPGA）

4、C ；（針對(duì)DSP和ARM，以及上位IPC）

5、梯形圖；（針對(duì)PLC可編程控制器）

對(duì)于焊接機(jī)器人的行動(dòng)路線(xiàn)，一般是人為設(shè)定好的一個(gè)路徑后，輸入給機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器，以控制不同的電機(jī)準(zhǔn)確地動(dòng)作一定角度。

這樣，根據(jù)機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機(jī)器人每執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。

包括：司服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和電焊機(jī)通斷電。

自動(dòng)焊接機(jī)上常用的焊接工藝方法有：埋弧焊、MIG/MAG焊、TIG焊、等離子弧焊、激光焊和激光復(fù)合焊等。

雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)：供電裝置

主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開(kāi)關(guān)、焊接回路等組成。

目前，我們采用的焊接設(shè)備是功率200kVA、次級(jí)輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機(jī)。

由于多種車(chē)型共線(xiàn)生產(chǎn)，焊鉗要焊接高強(qiáng)度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機(jī)械力和焊接電流，因此焊鉗的強(qiáng)度、剛度、發(fā)熱要滿(mǎn)足一定要求，并且要具有良好的導(dǎo)電和導(dǎo)熱性，同時(shí)要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。自動(dòng)焊機(jī)在高溫環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行大電流工作時(shí)，焊機(jī)內(nèi)的熱敏繼電器會(huì)自動(dòng)斷電，使焊機(jī)停止工作，保護(hù)指示燈亮，同時(shí)自動(dòng)焊機(jī)的顯示屏上顯示804。

多工位貨架四面自動(dòng)焊接機(jī)應(yīng)用中存在的問(wèn)題

（1）出現(xiàn)偏焊問(wèn)題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。

（2）出現(xiàn)咬邊問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)

（3）出現(xiàn)氣孔問(wèn)題：可能為氣體保護(hù)差、工件 的底漆太厚或者位置不對(duì)

（4）飛濺過(guò)多問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長(zhǎng)度太長(zhǎng)

（5）多工位貨架四面自動(dòng)焊接機(jī)的焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿(mǎn)。

多工位貨架四面自動(dòng)焊接機(jī)

壽命長(zhǎng)：直角坐標(biāo)焊接機(jī)器人通常是周期性加注潤(rùn)滑油，壽命一般在10年以上，如若保養(yǎng)的好，焊接機(jī)器人編程3種方法使用壽命更長(zhǎng)。

：按傳動(dòng)方式及配置在整個(gè)行程內(nèi)其重復(fù)定位可達(dá)0。05mm--0。01mm！

想到的就是價(jià)格高，一般國(guó)產(chǎn)要十幾萬(wàn)，進(jìn)口的焊接機(jī)械臂要二十萬(wàn)以上

焊接機(jī)器人編程3種方法焊接簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)：對(duì)比關(guān)節(jié)機(jī)器人不僅外觀直觀且構(gòu)造成本低，