堆垛機貨叉選型指南

雙伸位堆垛機貨叉為了滿足自動化立體倉庫存儲量大的原則,結(jié)合自動化立體倉庫規(guī)劃設(shè)計,提出了一種雙伸位貨叉設(shè)計理念,詳細介紹了雙伸位貨叉的機構(gòu)組成、傳動原理和設(shè)計應(yīng)用要點。

堆垛機貨叉選型指南：

1. 確定貨叉上叉的長度，如料箱為600MM則貨叉長度應(yīng)選700MM或800MM。

2. 確定載重量，一般要大于實際重量30%以上。

3. 約定貨叉行程，正常情況下，大行程為上叉長 100MM

4. 如有特殊要求，可提前說明，如：速度、限位、上叉寬度、厚度等。

堆垛機貨叉的方案

雙伸位堆垛機貨叉采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實行大距離伸出，實現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時也是技術(shù)難題。

堆垛機伸縮貨叉采用一種能使原動機動作行程增倍的雙向驅(qū)動直線運動機構(gòu)。為此，在方案設(shè)計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機構(gòu)是不夠的，還須實現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長，導致力矩相應(yīng)增加，因此需要通過嚴格的理論計算和實際中的經(jīng)驗來控制貨叉的下?lián)狭俊?

在這次設(shè)計過程中，將使用Pro/E建模，并進行運動，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動的運動。

堆垛機貨叉該確定什么？

堆垛機貨叉每個階段都有自己的目標。

1、確定貨艙的形式和規(guī)格

由于自動化倉庫的前提是成組處理，因此確定貨物單元的形式、大小和重量是一個非常重要的問題。影響第三方物流企業(yè)對倉儲的投資，影響整個倉儲系統(tǒng)的設(shè)備設(shè)施。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應(yīng)根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計的結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并做出合理的選擇。對于形狀和尺寸特殊或較重的貨物，可以單獨處理。

2、確定庫容量(包括緩沖區(qū))

堆垛機貨叉，庫容量是指倉庫中同時可容納的貨物單元數(shù)，是自動化倉庫的一個非常重要的參數(shù)。由于庫存周期受到許多意外因素的影響，庫存的峰值有時會超過自動化倉庫的實際庫容量。