焊接機器人使用伺服電機和步進電機的區(qū)別

1990年以前，由于技術(shù)、成本等原因，焊接機器人國內(nèi)伺服電機以直流無槽、直流永磁有刷電機和步進電機為主，而且主要集中在機床和行業(yè)。1990年以后，進口永磁交流伺服電機系統(tǒng)逐步進入中國，此期間得益于稀土永磁材料的發(fā)展、電力電子及微電子技術(shù)日新月異的進步，交流伺服電機的驅(qū)動技術(shù)也很快從模擬式過渡到全數(shù)字式。由于交流伺服電機的驅(qū)動裝置采用了先進全數(shù)字式驅(qū)動控制技術(shù)，硬件結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)調(diào)整方便，產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性可靠性增加，同時可集成復雜的電機控制算法和智能化控制功能，如增益自動調(diào)整、網(wǎng)絡通訊功能等，大大拓展了交流伺服電機的適用領(lǐng)域；1990年以前，由于技術(shù)、成本等原因，焊接機器人國內(nèi)伺服電機以直流無槽、直流永磁有刷電機和步進電機為主，而且主要集中在機床和國防行業(yè)。另外隨著各行業(yè)，如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等，對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領(lǐng)域?qū)涣魉欧姍C的需求將迅猛增長，交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機和步進電機。

提高焊接零件的制備質(zhì)量和裝配精度

焊接機器人的應用應嚴格控制零件準備的質(zhì)量，提高焊接零件的裝配精度。零件表面質(zhì)量、凹槽尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。從以下幾個方面可以。(1)開發(fā)焊接機器人專用焊接技術(shù)，嚴格控制零部件尺寸、焊接坡口和組裝尺寸。一般零件和槽的尺寸公差控制在( 0.8mm)以內(nèi)，裝配尺寸誤差控制( 1.5mm)以內(nèi)?？纱蟠鬁p少氣孔、底切等焊接缺陷的發(fā)生。同時，改善工作環(huán)境，提高自動焊接機器人的清潔度，也可以減少自然故障。

(2)為了提高焊接零件的裝配精度，采用了的裝配工具。

(3)焊縫應清洗干凈，無油、銹、焊渣、切割渣和其他雜質(zhì)。允許使用焊接底漆。否則會影響電弧點火的成功率。通過將定位焊從電極焊改為氣體保護焊，對點焊件進行拋光，避免了定位焊產(chǎn)生的渣殼或氣孔，從而避免了電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。

焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人

焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。焊接機器人的焊鉗按電極臂加壓驅(qū)動方式可分為氣動驅(qū)動和伺服驅(qū)動兩類。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：