隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，目前桁架機械手在工業(yè)制造中，得到了廣范應用，桁架機械手憑借著獨特的優(yōu)勢性能，在工業(yè)自動化生產領域中發(fā)揮著不容小覷的作用。現(xiàn)在的桁架機械手不僅使用起來安全，穩(wěn)定性好，而且具備重復定位度高和噪音低的特點。

　　下面給大家分析一下市場上常見的兩種機械機構組合。

　　1.鋁型材結構梁組件桁架梁滑道系統(tǒng)：

　　組裝后的承載滑座共線的橡膠終點止動裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置，驅動裝置組件，拖鏈，齒輪傳動電機和減速機。機構組件有：桁架結構梁用工業(yè)鋁型材，滑道軌道用v形齒條導軌和V形單沿導軌。材質是高碳軸承鋼，跑合面經過硬化處理，其它區(qū)域經過化學發(fā)黑處理。滾輪滑座，支撐板高強度鋁合金，表面經過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質是碳鉻軸承鋼。

　　2. 方鋼結構組件桁架滑道系統(tǒng)：

　　機構組件有：桁架結構支撐梁四方方通鋼，表面一般經過防氧化處理噴漆，滑道系統(tǒng)采用精密直線導軌。精密研磨齒條直線導軌，應限位裝置，驅動裝置組件，拖鏈，滑塊滑座。伺服電機減速機。

　　由于該設備應用領域廣闊，市場需求量大，這兩種對比優(yōu)勢，鋁型材結構方便安裝，占用空間小，應用廣闊。方通鋼結構安裝不方便，同負載占用空間大，但成本低。對于用戶來說，各有所需。

品質有保證的桁架機械手在行業(yè)中的使用廣泛，因為是智能化的設備同時也會提高機器與員工之間的配合，讓整體的工作效率都得到大幅度的提升。而且操作上會較為便捷，成為許多企業(yè)的首要選擇設備。不過在使用桁架機械手時也需要注意到以下這些問題，確保設備的使用壽命能夠提高。

一、盡量避免在臟亂的環(huán)境中操作

桁架機械手能夠智能化操作但是對于使用的環(huán)境會有一定的要求，為了能夠讓設備可以有更長的使用壽命，在進行操作時進行避免在臟亂的環(huán)境中進行。如果迫不得已需要在灰塵多的地方使用，那么在使用完之后應該對桁架機械手進行及時的擦拭。

二、注意軌道不要出現(xiàn)異物

除了運送專門需要運輸?shù)奈锲芬酝?，對于軌道中不應該出現(xiàn)其他的東西。如果物品較重會讓軌道產生負荷從而拉低整個軌道的正常運作，甚至會影響到機器內部的零件摩擦。這樣會降低桁架機械手的使用壽命，所以需要時刻保持軌道不要出現(xiàn)其他的東西。

三、關閉運作時要循序漸進

機器在使用的過程中非常忌諱強行拔電源或者拉電閘，因為設備在使用的過程中與零件是起到配合的作用，想要暫停都會有一個循序漸進的緩沖。但是如果軌道中有物品卻強行關閉，那么內部零件會加大摩擦強行停止，這種情況容易導致零件的壞損。

為了能夠提高工作的效率以及使用有不錯的體驗，在使用專業(yè)放心的桁架機械手的過程當中，應該要注意軌道不要出現(xiàn)其他物品，否則有可能增加軌道的負荷讓機器使用的速度降下來。對于使用的環(huán)境也要多注意盡可能不要在太過于臟亂的環(huán)境中使用。

企業(yè)對現(xiàn)有的數(shù)控機床進行自動化改造，一般是采用上下料數(shù)控機床機械手來改變機床在加工過程中的工件上下料方式，即采用上下料機器人機械手來替代人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉、工序轉換，不用人或少用人，實現(xiàn)機械零部件加工單元和生產線，能實現(xiàn)24小時的大批量、自動化加工。目前，汽車行業(yè)是機器人訂單行業(yè)，食品行業(yè)對工業(yè)機械手機器人的應用已經成熟，電子行業(yè)則是工業(yè)機械手機器人應用快的行業(yè)。

在對數(shù)控機床機器人自動化生產線進行改造的時候，應該切合工廠實際，能充分滿足自動化生產的需要，解決好關鍵問題，并著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節(jié)省改造費用。用同樣的改造費用，能盡努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產量。

工業(yè)機器人替代人工的節(jié)點已經到來，桁架機器人正在改變著中國制造業(yè)，中國工業(yè)機械手機器人工業(yè)應用前景巨大。在數(shù)控加工生產線中，許多企業(yè)已經從中領會到桁架機器人的好，通過應用此類工業(yè)機器人機械手設備，大大提升了數(shù)控加工生產線的效率、降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，因此為企業(yè)帶來了有顯著的經濟效益。