伺服電動(dòng)輪

售后維護(hù)環(huán)節(jié)，上位機(jī)可以通過通訊方式，與驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，例如電機(jī)轉(zhuǎn)速、碼盤信號(hào)、電機(jī)負(fù)載率、電機(jī)內(nèi)部溫度等等，幫助客戶在能夠遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)。同時(shí)，如果客戶需要驅(qū)動(dòng)器有軟件版本變更，可以采用遠(yuǎn)程升級(jí)的方式來進(jìn)行，對(duì)于分布于各地的設(shè)備，減少了很多現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的工作量，大大提升了維護(hù)效率。調(diào)試驗(yàn)證階段，基于行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)集成了相應(yīng)的默認(rèn)參數(shù)，客戶僅需在默認(rèn)參數(shù)基礎(chǔ)上，按照自己的應(yīng)用屬性，簡(jiǎn)單調(diào)整幾個(gè)參數(shù)即可，快速完成適合機(jī)器人的底盤系統(tǒng)。

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一種伺服電動(dòng)輪，包括：轉(zhuǎn)軸、定子、轉(zhuǎn)子、前蓋、后蓋、輪胎、光電編碼器，前蓋和后蓋相對(duì)地固定于輪胎的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸的兩端通過兩個(gè)軸承與前后端蓋連接；定子位于前蓋和后蓋之間，并套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子套設(shè)于定子上，輪胎固定套設(shè)于轉(zhuǎn)子上；伺服電動(dòng)輪已廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、輕載物流AGV等移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域。光電編碼器包括光柵盤和光電探測(cè)裝置

伺服電動(dòng)輪為內(nèi)置編碼器的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)，具有精度高、剛性強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)靜音的優(yōu)良特性：該系列產(chǎn)品在1RPM時(shí)仍平穩(wěn)運(yùn)行，20rpm以下運(yùn)行幾乎聽不到聲音，200%過載能力；不需要減速箱，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝極其方便。與之相匹配的一拖二伺服驅(qū)動(dòng)器