變導(dǎo)程蝸輪減速機(jī)的蝸輪副與普通蝸輪副的區(qū)別是變導(dǎo)程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的導(dǎo)程，而同一側(cè)的導(dǎo)程則是相等的。損傷面上肉眼可見為無光澤霜狀表面，放大后可見密密麻麻的成片的微小蝕坑或微小裂紋。因?yàn)樵摐p速機(jī)蝸桿的齒厚從蝸桿的一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄，所以變導(dǎo)程蝸桿又稱變齒厚蝸桿。故可用軸向移動(dòng)蝸桿的方法來消除或調(diào)整蝸輪副的嚙合間隙。

雙導(dǎo)程蝸輪副的嚙合原理與一般蝸輪減速機(jī)蝸輪副的嚙合原理相同。針對行星減速機(jī)混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特性，提出了一種采用行星傳動(dòng)作為減速機(jī)混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度合成氣的新方法，并對其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、受力分析、功率分配以及安裝方法等進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，經(jīng)驗(yàn)證明具有線性遞加簡單的優(yōu)點(diǎn)，并且合成精度較高。蝸桿的軸向截面相當(dāng)于基本齒條，蝸輪則相當(dāng)于與其嚙合的齒輪。雖然蝸桿齒左右側(cè)面具有不同的齒距（即不同的模數(shù)，），但因同一側(cè)面的齒距相同，故沒有破壞嚙合條件，當(dāng)軸向移動(dòng)蝸桿后，也能保證良好嚙合。

行星減速機(jī)廠家分析行星擺線減速機(jī)特點(diǎn):

   1、高速比和率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。

   2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使行星減速機(jī)機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。

   3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在較小程度。

   4、使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，行星減速機(jī)部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長

講一下行星減速機(jī)是如何散熱的呢？

       一、自然冷卻

　　一般箱體不能滿足散熱要求時(shí)，可在箱體外增設(shè)散熱肋片，散熱肋片的設(shè)置應(yīng)使空氣能自然循環(huán)。

　　二、風(fēng)扇冷卻

　　如單靠行星減速機(jī)箱體的自然冷卻不能滿足要求時(shí)，可采用風(fēng)扇冷卻。

　　三、水冷卻

　　行星減速機(jī)油池中裝有蛇形水管，蛇形水管一般由紫銅或黃銅制成，管內(nèi)通有冷卻水，冷卻水帶走潤滑油的一部風(fēng)熱量。

      1、打開放油螺塞，取油樣。

　　2、檢查油的粘度指數(shù)。

　　3、移去行星減速機(jī)油位螺塞檢查油是否充滿。

　　4、如果油明顯渾濁，建議盡快更換。

　　5、切斷電源，防止觸電，等待減速機(jī)冷卻。

　　6、安裝上行星減速機(jī)的油位螺塞。