根據(jù)天津靜電噴涂設備噴霧控制系統(tǒng)的設計要求，通信協(xié)調(diào)器將RS48_5總線接口作為控制柜中RS48_5總線的主設備，完成RS48_5總線上安裝的控制器采集的數(shù)據(jù)匯總，并接收主機的配置參數(shù)并傳輸它們。給每個控制器。加熱烘干體系堅持烘干室溫度恒定，確保噴涂前水洗的水分烘干，確保噴涂后高溫固化的溫度安穩(wěn)。通信協(xié)調(diào)器需要具有以太網(wǎng)接口，用于與以太網(wǎng)交換機通信，以完成數(shù)據(jù)上載和接收遠程監(jiān)控的配置參數(shù)。通過以太網(wǎng)交換機和主PLC的通信邏輯上構成主設備和從設備之間的關系，接收主PLC控制單元發(fā)送的觸發(fā)信號，并具有觸發(fā)輸出控制電路，可以觸發(fā)多個控制器。

天津靜電噴涂設備控制器總體設計靜電噴涂控制器是現(xiàn)場噴涂的核心設備。根據(jù)靜電噴涂控制器的設計要求，采用微小型單片機系統(tǒng)進行設計。單片機控制的優(yōu)點是成本相對較低。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復位控制芯片。由于單片機的價格相對簡單，且外圍電路元件的價格不高，整體設計成本相對較低?？梢愿鶕?jù)需要擴展外部存儲容量，設計可以相對靈活。由于天津靜電噴涂設備存在許多設計良好的子程序，可以在系統(tǒng)軟件設計中直接調(diào)用，以減少大量工作量。

首先根據(jù)現(xiàn)場調(diào)查分析靜天津靜電噴涂設備，并對噴涂系統(tǒng)進行分析和總結。通過對噴涂操作具體過程的分析和總結，根據(jù)國內(nèi)外靜電噴涂控制系統(tǒng)的參考，提出了靜電噴涂控制系統(tǒng)的設計結構，并設計了適合該系統(tǒng)的靜電噴涂控制柜。槍線操作。因此，對相關噴涂設備進行防爆設計、安裝與維護，依照安全標準設計設備外，急停措施，保證噴涂生產(chǎn)作業(yè)的安全進行。在此基礎上，設計了天津靜電噴涂設備控制系統(tǒng)核心部分的靜電噴涂控制器。該控制器與本文提出的靜電噴涂控制系統(tǒng)兼容，也可以支持手動噴涂。第三章控制器硬件電路的設計與實現(xiàn)在明確設計要求后，硬件電路的設計是為了實現(xiàn)靜電噴涂控制器的功能和要求。

本文設計的天津靜電噴涂設備控制器主要分為兩部分?？刂瓢逯饕撠熆刂破鞯目刂茀?shù)計算，控制結果輸出和動態(tài)參數(shù)采集。天津靜電噴涂設備從左邊的空氣壓縮機輸出的總氣壓和由右邊的控制器（右邊的三位數(shù)管）測量和顯示的總氣壓。操作面板主要負責參數(shù)設置和外部RS48_5通信?？刂瓢逯饕蒖S422通信模塊和電路輸出，兩個用于氣體輸出的靜電噴霧參數(shù)輸出模塊，以及兩個模塊的外圍測量電路和觸發(fā)電路組成。操作面板由按鈕顯示模塊，RS422通信模塊和RS48_5通信模塊組成;操作面板電源模塊由控制板電源模塊供電，并通過各種RS422通信模塊進行通信;操作面板的RS48_5通訊接口用于連接靜電噴涂控制柜內(nèi)的RS48_5總線網(wǎng)絡。

天津靜電噴涂設備顯示：在自檢狀態(tài)下，各數(shù)字管的參數(shù)顯示子程序依次調(diào)用鍵顯示模塊顯示參數(shù)1s，用于檢查硬件是否處于良好狀態(tài)。在停止狀態(tài)下顯示測量參數(shù)。運行狀態(tài)顯示測量參數(shù)。按“流化氣壓”和“霧化氣壓”按鈕可以切換這兩組數(shù)碼管的顯示內(nèi)容。瀏覽配置參數(shù)以瀏覽選擇狀態(tài)顯示。由于噴槍放大后輸出電壓達不到SOKV，輸出電壓應由噴槍4762的升壓因子除以，即SoooOV/4762＝1049V。天津靜電噴涂設備接收的配置參數(shù)被存儲為用于瀏覽的臨時參數(shù)。確認選擇后，按.”按鈕將它們保存為配置參數(shù)。預設狀態(tài)顯示臨時參數(shù)。在修改參數(shù)時，根據(jù)相應的鍵選擇閃爍的數(shù)據(jù)位。確認選擇之后，按“確認”按鈕保存配置參數(shù)。當不修改時，再次按“預設”來取消修改。

由于天津靜電噴涂設備按鍵顯示驅(qū)動芯片BC7277的通信速率低，刷新每組參數(shù)需要很多時間，所以每個周期只刷新一個參數(shù)，LED指示燈顯示總共九個周期刷新一組參數(shù)，所以主程序有增量。運行速度提高了9倍。為了完成天津靜電噴涂設備控制任務，將不同類型的數(shù)據(jù)劃分為發(fā)送優(yōu)先級。數(shù)據(jù)被打包在每個模塊中。其次，國內(nèi)的噴涂流水線缺乏系統(tǒng)性的建設，這也與職業(yè)中在涂裝設備的投入不是很大，職業(yè)散布不均勻，所以先進的設備不充足，還有就是根底原件的問題，總體水平不過關。在發(fā)送時應考慮優(yōu)先級和發(fā)送間隔，設計數(shù)據(jù)封裝。程序和發(fā)送程序確保正常通信。數(shù)據(jù)打包器的功能不僅是對數(shù)據(jù)進行封裝，而且對數(shù)據(jù)類型的優(yōu)先級標志uSendDataFlag的相應位進行定位，并計算數(shù)據(jù)幀有效部分的CRC校驗碼。本文采用16位CRC校驗碼對有效數(shù)據(jù)位進行校驗。

本文設計的靜電噴涂控制器采用Pt控制算法，雖然可以實現(xiàn)更好的參數(shù)控制，但是噴涂操作仍然需要人工經(jīng)驗來配置參數(shù)，對人的依賴性程度仍然很高。在控制算法中加入自學習控制策略，實現(xiàn)噴霧參數(shù)的優(yōu)化。根據(jù)由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)步驟，然后調(diào)用步進電機驅(qū)動模塊程序進行調(diào)節(jié)。天津靜電噴涂設備整個系統(tǒng)的實現(xiàn)尚未完成。在PLC控制系統(tǒng)的實現(xiàn)中，采用光幕測量傳感器檢測工件的傳輸速度、尺寸和高度，并設計了上位機的軟件。天津靜電噴涂設備對于整個生產(chǎn)線，系統(tǒng)設計可以擴展到傳動鏈控制、干燥室固化區(qū)溫度控制等多個方面。

靜電法稱為真空靜電噴涂。過去，靜電噴涂技術還不夠完善，技術相對落后。目前，天津靜電噴涂設備噴涂作業(yè)廣泛應用于轎車、家電、塑膠、船只、航空航天等范疇。但現(xiàn)在我們研制的靜電噴涂在真空環(huán)境下能很好地實現(xiàn)凹凸面噴涂。天津靜電噴涂設備由于在充滿凹坑的設備上噴涂不均勻、設備表面灰塵過多、噴涂過程中涂料使用過多，具有非常廣闊的應用前景。在總結真空靜電噴涂技術的基礎上，對真空靜電噴涂技術的改進提出了建議，并對涂層數(shù)據(jù)的改進提出了建議。