智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的組成及基本工作原理

昨天我們講到了電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器在我國(guó)的現(xiàn)狀，今天我們接著上文繼續(xù)分享電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本原理，這樣就能了解它了！

傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行器

功能相對(duì)簡(jiǎn)單，采用伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)就可以完成基本的功能設(shè)計(jì)，但是智能型電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器要完成人機(jī)交互、智能控制、通訊等一些相對(duì)比較復(fù)雜的功能，這就要求在傳統(tǒng)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基礎(chǔ)上增加一些新的模塊來(lái)支撐這些功能。

智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本功能模塊主要由主控單元、接口模塊、電源模塊、功率驅(qū)動(dòng)模塊、伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊、檢測(cè)反饋模塊組成。智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器主控單元通過(guò)接受CAN總線傳送的上位機(jī)命令并結(jié)合所要調(diào)控的對(duì)象（如閥門）的檢測(cè)傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，主控CPU據(jù)此計(jì)算所需的速度控制信號(hào)。

電動(dòng)執(zhí)行器的選型及特點(diǎn)

電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)又稱閥門電動(dòng)裝置，它是在不同行業(yè)領(lǐng)域的稱謂，在工業(yè)管道閥門行業(yè)稱之為閥門電動(dòng)裝置，在儀表行業(yè)稱之為電動(dòng)執(zhí)行器，但現(xiàn)在業(yè)內(nèi)已沒(méi)有很明確的區(qū)分，本文所涉及到的關(guān)于稱謂問(wèn)題將統(tǒng)一稱之為電動(dòng)執(zhí)行器。

　　閥門在工業(yè)管路控制中是經(jīng)常使用的重要設(shè)備，電動(dòng)閥門（電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，因其動(dòng)力源容易取得，且一般情況下無(wú)需維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，比起氣動(dòng)、液動(dòng)等不同驅(qū)動(dòng)方式的設(shè)備使用更為普遍。在工業(yè)場(chǎng)合電動(dòng)閥門必需具有更高的可靠性和安全性，當(dāng)閥門能保證性能和壽命的情況下，電動(dòng)閥門的安全性與可靠性取決于電動(dòng)執(zhí)行器，因此電動(dòng)執(zhí)行器的性能、控制水平是電動(dòng)閥門整機(jī)技術(shù)水平的綜合表現(xiàn)。所以在電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)除必需考慮的一些基本要素外，對(duì)其提出合理的技術(shù)要求才能使電動(dòng)閥門價(jià)值實(shí)現(xiàn)*大化。

執(zhí)行器常見故障及處理

三相電源一送就跳閘，繼電器控制板有問(wèn)題或電機(jī)線圈已燒毀。

因電源電壓高（400V以上），保險(xiǎn)絲熔斷，檢查電源板硅整流塊正常，電壓變壓器初級(jí)電阻過(guò)低，可更換電源板組件或電源變壓器。

不帶負(fù)荷時(shí)一切正常，帶負(fù)荷時(shí)，開閥正常，關(guān)到40%左右就停轉(zhuǎn)，“關(guān)力矩值”已設(shè)為99，用手輪可以關(guān)到位，剛安裝時(shí)可以關(guān)到位，用一段時(shí)間就不行了，建議換用大一檔的執(zhí)行器。

手動(dòng)正常，手自動(dòng)離合器卡簧在手動(dòng)方向卡死?？刹鹦妒州?，釋放卡簧，重新裝配好。

執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不能動(dòng)作，開/關(guān)到位指示燈閃爍，檢查電池電壓過(guò)低。執(zhí)行器在主電源掉電時(shí)，已丟失設(shè)定的參數(shù)。更換電池，重新設(shè)置。

永磁低速同步電機(jī)式執(zhí)行器

用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成的執(zhí)行器，以國(guó)產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國(guó)產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成。

數(shù)字式電動(dòng)執(zhí)行器

為了直接和計(jì)算機(jī)配合，近來(lái)出現(xiàn)了數(shù)字式電動(dòng)執(zhí)行器，它的輸入信號(hào)是脈沖形式，伺服電機(jī)式由脈沖驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。雖然步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴(yán)格的比例關(guān)系，但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯(cuò)誤，所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號(hào)，通常也是以直流4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)形式送回計(jì)算機(jī)，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定的閥位比較構(gòu)成閉環(huán)，以保證閥位有正確的開度。