按照檢測技術(shù)劃分，通常有立體視覺檢測技術(shù)、斑點檢測技術(shù)、尺寸測量技術(shù)、OCR技術(shù)等。機器視覺檢測對于消除瑕疵，模糊，碎屑或凹陷等產(chǎn)品缺陷，以確保產(chǎn)品的功能和性能至關(guān)重要。因此已經(jīng)被廣泛用于各大行業(yè)的產(chǎn)品缺陷檢測、尺寸檢測中。如利用視覺系統(tǒng)能進行產(chǎn)品多種項目的檢測，用視覺系統(tǒng)檢測電子部件的缺陷或偏移的針腳，用視覺系統(tǒng)測量注射qi部件形狀或區(qū)分顏色來進行檢查錯誤裝配等。

AOI檢測儀設(shè)備儀（AOI）硬件主要包括：圖像采集系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、計算機。圖像采集系統(tǒng)由攝像頭、圖像采集卡、鏡頭、光源等三部分組成。攝像頭主要特性有：CCD像素、CCD尺寸、掃描方式、顏色、傳輸方式等等。

目前AOI設(shè)備中使用的攝像頭的CCD像素從幾十萬到幾百萬，在相同分辨率的條件下，像素越高視場范圍越大。

PAI標(biāo)準為752X582像素，約43萬像素，是目前AOI使用的較低標(biāo)準，一般使用較低CCD像素的AOI設(shè)備生產(chǎn)廠家不提供這一重要參數(shù)指標(biāo)。CCD尺寸一般有1/3”、1/2”、2/3”等，CCD尺寸越大圖像越清晰

AOI檢測設(shè)備誤差由三大部分組成，運動誤差、圖像采集誤差、圖像處理誤差。

運動誤差或者說機械誤差包括：電機誤差、傳動誤差、控制誤差、定位誤差等。電機誤差比較容易理解。

以步進電機為例，步進電機由沖壓的帶齒硅鋼片堆疊組成轉(zhuǎn)子和定子，在沖壓和堆疊過程均存在誤差，一般步進電機在堆疊完成后需要進一步加工，消除（減?。┱`差。不管怎樣處理步進電機的齒的大小和等角分布總存在誤差。

完成這些操作后，在鍵盤上按下F2，然后點擊實時屏下方的“設(shè)置”，在彈出的模式設(shè)置對話框中，選擇調(diào)試方法為“全部調(diào)試”“批量學(xué)習(xí)確認”，其他的選項默認即可。確認設(shè)置后，點擊實時屏下方的“測試按鈕”進行學(xué)習(xí)。這一步的目的是將所有框選的元件作為標(biāo)準元件保存在主機當(dāng)中。測試按鈕執(zhí)行完畢后，將彈出標(biāo)準元件確認圖，確認完畢后，AOI編程工作即結(jié)束。