堆垛倉庫作為的起重運輸設(shè)備的，也得到了快速的發(fā)展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進，也被稱為非鐵路高架堆高車。由馬達減速驅(qū)動鏈輪起升機構(gòu)雙塔堆垛機，常用鏈條傳動，旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由沿著貨臺交或軌道提升機提升運動的鏈引物。從運行軌道角度劃分又分為轉(zhuǎn)軌堆垛機和道岔式堆垛機不同結(jié)構(gòu)。根據(jù)物流載體來分，堆垛機可分重型堆垛機和輕型堆垛機。不同的堆垛機適用于不同的應(yīng)用場合。

 由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個柱堆疊器的限制。由馬達減速驅(qū)動鏈輪起升機構(gòu)雙塔堆垛機，常用鏈條傳動，旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由沿著貨臺交或軌道提升機提升運動的鏈引物。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，具有自動控制裝置控制，自動尋址，自動裝卸貨物。

堆垛機開機，堆垛機有連擊狀態(tài)下正常作業(yè)，每次作業(yè)前將堆垛機自行檢查，堆垛機自動末列，檢查所有位置及載貨臺上四個光電開關(guān)是否都亮，若無異常則進入“待機”狀態(tài)。優(yōu)勢是雙列堆垛機是更好的強度和剛度，并運行平穩(wěn)。

通常對于高提升高度，由于高含量的大重量和存儲的速度和檢索機使用雙柱結(jié)構(gòu)。貨架存儲檢索機內(nèi)軌道沿著道路，從而改善了工作高度;使用伸縮叉機構(gòu)，使得叉可以伸縮，這樣就可以使窄道路的寬度，提高倉庫的利用率。由于貨臺或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅(qū)動裝置更復(fù)雜，但更準(zhǔn)確的定位。堆疊器由單個柱和下梁部件架柱結(jié)構(gòu)。