碼垛機(jī)主要是用于在后道包裝中進(jìn)行的，那么我們?cè)谫徺I碼垛機(jī)之后，應(yīng)該每天進(jìn)行什么工作呢？

　　一、每天上班操作人員對(duì)自動(dòng)碼垛機(jī)要進(jìn)行初檢，碼垛機(jī)是對(duì)傳感器（充電開關(guān)、接近開關(guān)、磁開關(guān)）感應(yīng)信號(hào)的判斷進(jìn)行自動(dòng)化工作。由于機(jī)器連續(xù)工作震動(dòng)和現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境等因素的影響會(huì)造成傳感器螺絲松動(dòng)或被灰塵、紙屑等物質(zhì)遮擋住傳感器發(fā)光源，致使傳感器誤判斷造成碼垛機(jī)工作故障，該碼垛機(jī)上使用全部是反射板光電，正常時(shí)（沒有東西遮擋）光電的指示燈會(huì)呈現(xiàn)綠色且不閃動(dòng)，如有閃動(dòng)或指示燈為黃燈時(shí)，用毛巾或軟布將其擦干凈，再將其支架固定緊，接近開關(guān)有鐵感應(yīng)塊感應(yīng)時(shí)，指示燈為紅燈，若沒有接近則開關(guān)固定螺絲松動(dòng)或感應(yīng)距離不夠，氣缸上的磁開關(guān)有感應(yīng)時(shí)，指示燈為綠燈，如沒有指示、燈不亮則可能是固定支架松動(dòng)。

　　二、每天必須給碼垛機(jī)各個(gè)工作氣缸導(dǎo)桿加油1次，以免因不加油造成氣缸工作動(dòng)作時(shí)會(huì)出現(xiàn)時(shí)間延長(zhǎng)或?qū)U卡死，導(dǎo)桿氣缸工作速度變緩與其他速度搭配不好造成故障。

　　三、進(jìn)入碼垛機(jī)的箱包方向，必須符合碼垛機(jī)的方向，而且箱包進(jìn)入堆碼方向都是一致的，反之會(huì)造成堆碼理箱錯(cuò)誤，推箱進(jìn)入堆碼區(qū)時(shí)卡箱，箱包的不規(guī)則排列時(shí)掉箱。

　　四、停止操作：碼垛機(jī)上裝有堆碼區(qū)急停開關(guān)、轉(zhuǎn)向區(qū)急停開關(guān)、進(jìn)箱區(qū)急停開關(guān)。當(dāng)碼垛機(jī)正常工作中有故障時(shí)，哪個(gè)區(qū)域產(chǎn)生故障就按該區(qū)域急停開關(guān)。故障排除后，打開急停開關(guān)，按啟動(dòng)按鈕碼垛機(jī)繼續(xù)工作。

高位碼垛機(jī)一般是應(yīng)用于較大的化工企業(yè)，具有速度快、、易于維護(hù)等特點(diǎn)

      1. 不同的應(yīng)用范圍

      碼垛機(jī)械手有著廣泛的應(yīng)用范圍，包裝袋、包裝盒等都可以使用高碼垛機(jī)，主要用于包裝袋碼垛生產(chǎn)線上。

　　2. 安裝與使用的區(qū)別

　　碼垛機(jī)械手安裝比較靈活，可同時(shí)放入多種規(guī)格的成品包裝袋(包裝箱)，可滿足3條輸送線對(duì)成品的輸送要求。頂部堆垛機(jī)只能放一個(gè)尺寸和一條包裝線。碼垛效果好，碼垛機(jī)具有很大的優(yōu)勢(shì)，速度相當(dāng)快，每小時(shí)可達(dá)2000袋，堆垛整齊美觀，包裝袋不易滑落。

      機(jī)械手堆垛機(jī)單手抓斗每小時(shí)可達(dá)800袋，雙手抓斗每小時(shí)可達(dá)1200袋。碼垛機(jī)械手的缺點(diǎn)之一是，如果很容易抓住包裝袋，那么包裝袋的位置和姿態(tài)就不是很準(zhǔn)確。碼垛機(jī)比碼垛機(jī)和手動(dòng)碼垛機(jī)差很多。

　　3. 設(shè)備功率基本相同，但使用壽命和使用成本相差很大。

　　4. 高位碼垛機(jī)隊(duì)形整齊，這是機(jī)械手堆垛機(jī)無法比擬的。

碼垛機(jī)主要由機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(握把)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和測(cè)試機(jī)構(gòu)組成。根據(jù)不同包裝材料的要求、堆放順序和層數(shù)設(shè)置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲(chǔ)存、托盤輸送及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

高位碼垛機(jī)故障率低；主機(jī)高度集成一體化；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；齒輪傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約耐用；自動(dòng)上油保養(yǎng)維護(hù)；噪音低；控制準(zhǔn)確；垛型多樣。高位碼垛機(jī)應(yīng)用于各行各業(yè)。全自動(dòng)碼垛機(jī)全自動(dòng)碼垛機(jī)，適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業(yè)，自動(dòng)上托盤堆垛設(shè)備。

（化肥、飼料、糧食、、冶金、生物質(zhì)、石英砂、建材、礦產(chǎn)，化工）。

高位碼垛機(jī)的碼垛單元

碼垛形式：高位碼垛

垛形結(jié)構(gòu)：2×3編組，5袋/層，8層/垛（1000kg）

3×3×4編組，10袋，8層/垛(1200kg）

碼垛能力：1200 bags/h

托盤形式：塑料或木制或鋼制，具體結(jié)構(gòu)由用戶提供

托盤尺寸：1200×1000×150mm，具體尺寸按設(shè)備要求確定

全自動(dòng)碼垛機(jī)的工作原理

　　平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。

　　自動(dòng)碼垛機(jī)具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以保證高速下的高可靠性。貨盤化要求產(chǎn)品堆疊在一起，由程序控制的自動(dòng)碼垛機(jī)比手動(dòng)放置更加標(biāo)準(zhǔn)化，并且沒有產(chǎn)品偏差或損壞的問題。

碼垛機(jī)的工作流程呢?

　　碼垛機(jī)是完成立體倉庫中重要的設(shè)備之一。是貨物堆放到立體倉庫的前端設(shè)備，它能夠把單一的物料碼放到一起，便于運(yùn)輸，提高生產(chǎn)效率。

　　1、產(chǎn)品的填充或者添加—將成型的產(chǎn)品物料填充到紙箱、袋子、桶狀、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶裝機(jī)、灌裝機(jī)、袋裝機(jī)等。

　　2、包裝、包裹—將已包含產(chǎn)品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用紙板箱進(jìn)行包裝或者包裹并進(jìn)行貼標(biāo)。

　　3、運(yùn)輸堆垛—將包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的紙板箱運(yùn)輸、放置到規(guī)定的地方并排列整齊。