問題一：有些新手焊工在焊接的時候經常出現(xiàn)焊道下趟，主要原因焊條角度不對以及焊條距離上破口較近造成。

解決辦法：應保持焊條與管板之間夾角為45°，前后傾斜80-90°，焊條距離管板交接處下破口1-2mm即可，如果對于焊角尺寸有特殊的要求，焊角5mm可以不用擺動，焊角6-8mm做鋸齒狀擺動。

問題二：接頭接不好

解決辦法：接頭主要看熔池，為了接頭平整，應該在上一道焊道的結尾處的熔池中心靠上大約三分之一處起弧，然后熔池穩(wěn)定后畫圈填滿焊縫前行。

國內外在許多領域里已經開始應用全位置管板自動焊機器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點。 機器人是一個可編程和具有運行程序能力的機械裝置，焊接機器人的功能強弱和智能水平很大程度上取決于機器人的可編程能力。隨著機器人在生產乃至生活中的應用范圍不斷地擴大，其所能和所需完成動作的復雜程度也不斷提升。

如何掌握焊接電弧停留時間的長短，主要是看熔池的溫度。焊接時，當焊接電弧處于板材坡口處，靠管子側的熔池開始凝固結晶，這時我們移開板材坡口處電弧，繼續(xù)向管子側進行焊接。同樣，當板材坡口側熔池開始凝固結晶時，移開管子側電弧繼續(xù)向板材坡口側焊接。在焊接的過程中，如果掌握不好電弧的停留時間，很容易產生未熔合和咬邊等焊接缺陷。