針對(duì)精密減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。

表面淬火

常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果更好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.

滲碳淬火

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時(shí)，硬面強(qiáng)度顯著下降，高于62HR則脆性增加。

行星減速機(jī)的主要作用是降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩。

根據(jù)輸入軸和輸出軸的角度可分為直角行星減速機(jī)和平行軸行星減速機(jī)，平行軸行星減速機(jī)輸入軸與輸出軸是平行的，呈180度。而直角行星減速機(jī)輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度。直角行星減速機(jī)可以實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角的安裝，適用更廣泛。根據(jù)行星支承方式，可分為單支承和雙支承兩種，雙支承比單支承要好得多，但雙支承比單支承要貴。其中，斜齒輪行星減速機(jī)是一種雙支撐結(jié)構(gòu)，直齒輪行星減速機(jī)可以采用單雙支撐兩種結(jié)構(gòu)。

齒輪減速機(jī)的齒輪質(zhì)量如何提升？隨著社會(huì)的發(fā)展和生產(chǎn)需要，齒輪減速機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在紡織、制造、加工、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)有著舉足輕重的地位，齒輪減速機(jī)通常為這些設(shè)備起到傳動(dòng)和減速的作用。一般而言，齒輪是齒輪減速機(jī)中較為重要的零件，齒輪減速機(jī)的整體運(yùn)行可不可靠很大一部分取決于齒輪的加工精度和質(zhì)量，那么齒輪減速機(jī)的齒輪質(zhì)量如何提升呢？