1.3 軸類焊接機(jī)器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中萬式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的設(shè)備，推出了一套的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（吸塵焊槍廠上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)吸塵焊槍廠通過使用不同的吸塵焊槍廠夾具可實(shí)現(xiàn)多品吸塵焊槍廠種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。吸塵焊槍廠近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑吸塵焊槍廠：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0.05mm。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電吸塵焊槍廠力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。如吸塵焊槍廠果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到吸塵焊槍廠15－20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機(jī)器人工作吸塵焊槍廠站 低壓電器轉(zhuǎn)軸吸塵焊槍廠吸塵焊槍廠吸塵焊槍廠

弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA吸塵焊槍廠，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)吸塵焊槍廠、焊接參數(shù)都要求確控制。吸塵焊槍廠所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，吸塵焊槍廠但是對復(fù)雜形狀的焊縫，吸塵焊槍廠用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡單吸塵焊槍廠，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外吸塵焊槍廠，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，吸塵焊槍廠以便作擺動(dòng)焊，吸塵焊槍廠而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，吸塵焊槍廠以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。吸塵焊槍廠吸塵焊槍廠吸塵焊槍廠

?3.在中國的應(yīng)用特點(diǎn)

??（1）我國abb機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路吸塵焊槍廠機(jī)車等行業(yè)。隨著壁厚的不斷增加，窄間隙埋弧焊吸塵焊槍廠（單絲和多絲）更多地應(yīng)用到電站鍋爐鍋筒和石化壓力容器殼體上，吸塵焊槍廠并促使窄間隙埋弧焊設(shè)備朝著實(shí)用可靠、系統(tǒng)配套和精度高、功能先進(jìn)的方向發(fā)展。汽車是abb機(jī)器人的用戶，也是早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機(jī)器人占全部abb機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器長絲土工布人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。吸塵焊槍廠

??（2）20世紀(jì)90年代以來，先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國的汽車制造吸塵焊槍廠水平訊速提高到規(guī)模化生產(chǎn)，國外abb機(jī)器人大量進(jìn)入中國。吸塵焊槍廠

??（3）吸塵焊槍廠我國的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)吸塵焊槍廠備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機(jī)器人在國內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。吸塵焊槍廠

??（4）大家對機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一些人對它要求太高，片面認(rèn)為無論什吸塵焊槍廠么產(chǎn)品，它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個(gè)企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。

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