優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率

生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī) 壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手，單元的動(dòng)作時(shí)間是指壓力機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個(gè)過程的時(shí)間。各單元在狀態(tài)下無等待的動(dòng)作循環(huán)周期Tmin均可獨(dú)自測量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對(duì)中”為：板料隨皮帶起動(dòng)、經(jīng)清洗至對(duì)中臺(tái)靜止、對(duì)中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動(dòng);

c.“送料機(jī)器人”為：機(jī)械手從對(duì)中臺(tái)上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機(jī)器人”為：進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機(jī)器人”為：從后一臺(tái)沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元?jiǎng)幼鞯你暯訒?huì)自動(dòng)協(xié)調(diào)配合，無需人工另外調(diào)試。

沖壓機(jī)械手的應(yīng)用價(jià)值：

　1、可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。應(yīng)用沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用沖壓機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是 減少人力的另一個(gè)側(cè)面。沖壓機(jī)械手助陣我國工程機(jī)械智能化制造任何事物由興起到盛興，總要有率0先吃螃蟹者，中國工程機(jī)械商貿(mào)網(wǎng)編輯盤點(diǎn)發(fā)現(xiàn)，工程機(jī)械行業(yè)中率0先引進(jìn)乃至參與設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人這種“吃螃蟹”者，蘇州任我蘇行，在行業(yè)內(nèi)十分有名，成為引0領(lǐng)機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)先鋒。因此，在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有沖壓機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。

怎么選擇沖壓機(jī)械手呢？

要考慮沖床機(jī)械手的適應(yīng)性，不能適應(yīng)這種環(huán)境的則堅(jiān)決不能使用，安裝位置也要考慮好，盡量選擇干凈的位置!工人不會(huì)因?yàn)樾略O(shè)備的到來而被淘汰，而會(huì)因?yàn)椴贿m應(yīng)或不學(xué)習(xí)而被淘汰，在機(jī)器自動(dòng)化時(shí)代，工人只要能保持學(xué)習(xí)的欲望，適應(yīng)新崗位、新設(shè)備，就無需擔(dān)憂被淘汰。還要考慮沖床機(jī)械手的尺寸，安裝的時(shí)候難免會(huì)遇到這些問題，空間比較小，選擇的沖床機(jī)械手自然要小一點(diǎn)，否則影響車間的整理美觀!在選擇沖床機(jī)械手的時(shí)候，不能只顧著選擇用途優(yōu)勢特點(diǎn)，環(huán)境因素也是其中比較重要的因素。

沖床機(jī)械手在自動(dòng)化方面有什么樣的意義？

     具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。

     沖壓機(jī)械手的壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。

     伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時(shí)，可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持恒定的功率和行程。