蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

川崎R系列機(jī)器人的優(yōu)點。

高力矩高輸出發(fā)動機(jī)，結(jié)合一個剛性手臂構(gòu)造，實現(xiàn)了優(yōu)良的手腕力矩和負(fù)載能力。

集成功能傳感器和電磁閥使用的是標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)置氣動線路和內(nèi)部布線。提供安裝墊片和水龍頭，以方便安裝額外的布線、管道或設(shè)備。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

隨著焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，對焊接機(jī)器人的要求也會跟著增加，比如，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

一、操作前：

1、 必須進(jìn)行設(shè)備開機(jī)前檢點，確認(rèn)設(shè)備完好才能開機(jī)工作。

2、 檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，焊接夾具是否完好，工件安裝是否到位。

3、 檢查清理現(xiàn)場，確保沒有物品（如：油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等）。

4、 兩個夾具工位之間要有隔離板，確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

自動焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理

接缺陷分析及處理：機(jī)器人焊接設(shè)備采用的是混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

1、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

挺進(jìn)資本市場 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新提速

工業(yè)機(jī)器人是指廣泛適用的能夠自主動作且多軸聯(lián)動的機(jī)械設(shè)備。在必要情況下配備有傳感器，在工作過程中，無需任何外力干預(yù)。它們通常配備有機(jī)械手、刀具或其他可裝配的加工工具以及能夠執(zhí)行搬運(yùn)操作與加工制造的任務(wù)，目前已大量應(yīng)用于汽車、電子、信息產(chǎn)品等現(xiàn)代制造業(yè)。