我國(guó)鍛造行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀 我國(guó)鍛造行業(yè)目前總體處于'工業(yè)1.0'階段,絕大多數(shù)企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和電氣化.1.0鍛造線(xiàn)以摩擦壓力機(jī),手工操作錘,螺旋壓力機(jī)等為主機(jī).壓力機(jī)本身的自動(dòng)化已經(jīng)實(shí)現(xiàn),但是無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鍛造.如圖1所示.少數(shù)企業(yè)已經(jīng)局部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,2.0鍛造線(xiàn)是以熱模鍛壓力機(jī)和冷溫鍛造壓力機(jī)為主機(jī)的自動(dòng)鍛造線(xiàn)。

濰坊冠森智能裝備有限公司是日本那智不二越機(jī)器人授權(quán)的國(guó)內(nèi)僅有的幾個(gè)系統(tǒng)合作伙伴之一，也是川崎機(jī)器人授權(quán)的合作代理商，同時(shí)是日本安川機(jī)器人、瑞士ABB機(jī)器人、德國(guó)KUKA機(jī)器人的系統(tǒng)服務(wù)集成商。經(jīng)過(guò)近幾年的快速發(fā)展，公司研發(fā)涉及到行業(yè)的項(xiàng)目數(shù)十個(gè)，共申請(qǐng)各類(lèi)10余項(xiàng)，并成為山東省高新技術(shù)企業(yè)。

鍛造企業(yè)怎樣推行鍛造自動(dòng)化才是合適的？

1、首先選出公司產(chǎn)量穩(wěn)定，相對(duì)量大一些的產(chǎn)品，前期將1-2條線(xiàn)改造為自動(dòng)鍛造線(xiàn)。

2、對(duì)需要改造的生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備、模具進(jìn)行清理。鍛壓設(shè)備需要根據(jù)自動(dòng)化需要重新規(guī)劃，以鍛壓設(shè)備不移動(dòng)為前提，電爐、切邊、沖孔機(jī)床需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整位置。模具需要滿(mǎn)足鍛造自動(dòng)化要求。

3、鍛造機(jī)械手的選型。前提是不買(mǎi)貴的，買(mǎi)對(duì)的。就配置來(lái)說(shuō)，氣動(dòng)的機(jī)械手不能買(mǎi)，也許很便宜，只是氣動(dòng)機(jī)械手壽命、穩(wěn)定性、精度都很差。機(jī)械手必須是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓的也不要考慮

鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)由工業(yè)機(jī)器人、專(zhuān)用手爪、鍛床及鍛模、自動(dòng)輸送設(shè)備、自動(dòng)噴霧設(shè)備、安全防護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。

　　可實(shí)現(xiàn)金屬鍛造自動(dòng)上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動(dòng)化生產(chǎn)要求，通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人和多臺(tái)壓機(jī)可搭建一組多工位鍛造成型流水線(xiàn)，可量身定制機(jī)械定位、視覺(jué)傳感器定位等工件自動(dòng)上料定位方式，實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)工件裝夾的，提高鍛造質(zhì)量。通過(guò)邏輯控制程序和機(jī)器人示教路徑優(yōu)化，確定優(yōu)化的工藝流程，充分發(fā)揮壓機(jī)加工效率。

正當(dāng)前，生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化已是工業(yè)發(fā)展的必由之路，鍛造作為傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型工業(yè)的組成部分，在當(dāng)前的工業(yè)發(fā)展過(guò)程中，必然有自動(dòng)化的應(yīng)用需求，隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于鍛造作業(yè)工況的適應(yīng)性也大大提高，為鍛造自動(dòng)化的升級(jí)提供了良好的條件。

鍛造自動(dòng)化機(jī)器人鍛造行業(yè)由于存在目前難以克服的高溫、粉塵、噪聲大、振動(dòng)大等嚴(yán)重危害人工健康的缺點(diǎn)，給予職業(yè)健康安全管理使能，使得鍛造生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

在產(chǎn)能提升的同時(shí)，引導(dǎo)鍛造自動(dòng)化機(jī)器人市場(chǎng)的拉動(dòng)也是重要的一環(huán)。近年來(lái)，在本土工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能提升的同時(shí)，外國(guó)一些品牌的機(jī)器人也紛紛在中國(guó)新增產(chǎn)能。市場(chǎng)如果不能及時(shí)消耗多余的產(chǎn)能，過(guò)多的產(chǎn)能剩余對(duì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)其實(shí)是一場(chǎng)災(zāi)難。因?yàn)楫a(chǎn)能提升的本質(zhì)是降低企業(yè)采購(gòu)機(jī)器人零部件的成本，拉動(dòng)本土機(jī)器人、機(jī)器人零件的發(fā)展，而不是想看到產(chǎn)能過(guò)剩把我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)扼殺在萌芽階段。