光伏組件安裝結構的基礎上,設計、實現(xiàn)并驗證了一款具有自動清潔、低功耗、性能穩(wěn)定的太陽能光伏組件清掃機器人的行程控制系統(tǒng)。本文首先介紹了清掃機器人機械結構,主要由機器足、附著結構、機器手與邊界避讓等構成,其次介紹了主要硬件的選型以及控制電路設計,結合清掃機器人行程控制各方面的要求,該系統(tǒng)利用S7-200PLC實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制,采用PID控制算法來完成PWM信號占空比的量化,控制信號經(jīng)過直流電機驅動模塊來實現(xiàn)對清掃機器人上下端機器足直流驅動電機速度的控制。

在清洗光伏板時，如果我們不選擇屋頂光伏板清潔工具，而是選擇手動清潔，那么效率是可以想象的，雖然我們采用人術可以提高一定的工作量。然而，數(shù)量，當前的勞動力成本可以說是非常高的。如果你計算它，那么沒有人愿意這樣做。山東豪沃電氣有限公司是一家提供高科技新能源產(chǎn)品設計、研發(fā)、生產(chǎn)、供應和運營維護的電氣科技企業(yè)。


光伏組件鋁框及光伏支架有許多尖利尖角。因而進行組件清潔的人員應穿戴相應作業(yè)服并佩帶帽子以防止形成人員刮蹭受傷。應嚴禁在衣服或東西上呈現(xiàn)鉤子、帶子。線頭號簡單引起牽絆的部件。嚴禁踐踏光伏組件、導軌支架、電纜橋架等光伏體系清洗設備或其他方法借力于組件板和支架。

山東豪沃電氣有限公司致力于光伏設備：HW2系列光伏板智能清掃機器人;HW200CU系列智能通信測控裝置;太陽能光伏支架;電力鐵塔等光伏清掃機器人。

光伏板清洗對象：（1）各種規(guī)格的上下水管道、工業(yè)用水管道、工礦企業(yè)排污管道、煤氣管道、油煙管道、輸油管道及兩相流輸送管道。（2）各種熱交換器、冷凝器、空氣預熱器等結詬物。（3）各類鍋爐的鹽垢、堿垢。（4）各類罐體容器的油脂及其它堅硬粘結物。（5）暖氣系統(tǒng)的水垢（需特殊處理）。（6）各種大型樓房、建筑物及設備內外表面的附著物。（7）表面預處理清除氧化層，涂料，氯化物及混凝土等等