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發(fā)布時間：2021-10-10 02:33
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在工業(yè)4.0時代背景下，圖像處理、光學成像、傳感器、處理器等技術的快速崛起與發(fā)展，使得工業(yè)智能機器人產(chǎn)業(yè)市場呈現(xiàn)爆發(fā)式的增長趨勢，而機器視覺作為充當工業(yè)機器人“眼睛”的重要角色，也受到全球范圍內高裝備制造行業(yè)的持續(xù)關注。隨著中國制造2025的不斷深入發(fā)展，機器視覺在人們日常生產(chǎn)生活中的應用越來越廣泛，從工業(yè)生產(chǎn)到金融、安防以及交通領域，機器視覺的進步在推動包括制造業(yè)在內的眾多行業(yè)快速轉型中產(chǎn)生了舉足輕重的作用。作為中國乃至世界機器視覺領域的后起之秀，東莞市埃法智能科技有限公司憑借來自于TheKingdomofBelgium先進研發(fā)團隊的技術支持及國內精英研發(fā)團隊的攻堅克難和不斷創(chuàng)新，所研發(fā)出的全新一代深度學習檢測套件系統(tǒng)ALFA自問世以來，便受到了相關行業(yè)的矚目，幫助產(chǎn)品檢測、精密測控以及自動化生產(chǎn)線等領域創(chuàng)造了巨大的社會、經(jīng)濟效益。ALFA提供基于工業(yè)圖像分析的深度學習軟件。ALFASystem基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡算法開發(fā)的，模塊化地解決機器視覺的各種問題，是一款優(yōu)化可靠的可現(xiàn)場測試的軟件解決方案。它可以完成檢測與分類的編程中不可能完成的挑戰(zhàn)，這為不少具有挑戰(zhàn)性的機器視覺應用提供了一個強大、靈活的且明確的解決方案。埃法智能科技有限公司在金屬尺寸檢測方面，基于ALFASystem所提供的金屬片尺寸測量視覺檢測系統(tǒng)設計方案可用于金屬邊緣尺寸的檢測，
特征檢測是很多視覺應用的前提，提取穩(wěn)健性強、可分度高和運算復雜度低的特征計算機視覺領域從業(yè)者們孜孜不倦的追求。本文是清華大學2015年發(fā)表的一篇綜述，綜述了特征檢測的發(fā)展脈絡，保留邊緣檢測、角點檢測和區(qū)域檢測，內容翔實，參考價值極高，將分為上中下三部分轉述。推薦指數(shù)☆☆☆☆☆一、引言視覺特征是指感興趣的圖像結構和原語，在機器視覺和圖像處理領域非常重要。特征檢測是指辨別圖的圖像原語，以便突出主要的視覺線索，是以像素強度為輸入以圖像結構特性為輸出的低層次處理過程。視覺特征廣泛應用于目標識別、圖像提取、視覺跟蹤、寬基線匹配等，盡管應用領域多種多樣，但終目標是提取穩(wěn)定性和效高的特征。計算機視覺的主要挑戰(zhàn)是高層次概念和低層次視覺線索之間的語義隔閡，具有描述性和區(qū)分性的特征是填補該隔閡的重要手段，進而影響系統(tǒng)性能。盡管學者們在特征檢測方面做了很多努力，但挑戰(zhàn)仍然存在，主要由圖像條件發(fā)散導致。一般來講，特征提取的難度在于尺度變化、視角變化、光照變化和圖像質量等，此外，在實時應用中需要考慮計算效率。本文綜述了特征檢測的新進展，主要動機是：（1）旨在呈現(xiàn)特征檢測新的進展，尤其是基于機器學習的檢測方法；（2）呈現(xiàn)了不同特征檢測方法的關系，并指出了特征檢測的發(fā)展趨勢及未來的挑戰(zhàn)。
