天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。美國的StephenLiu等人在焊條藥皮中加入錳、鈦、硼和稀土元素，改善了焊接過程中的焊接性能，細化了焊縫微觀組織。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置。

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與世界各大機器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，以便為您提供及時的貨期和貼心的服務(wù)。

  公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統(tǒng)和自動化專機的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。

1.根據(jù)斷裂前塑性變形的大小，斷裂可分為幾種類型？

答：可分為延性斷裂和脆性斷裂兩種。2.影響焊接結(jié)構(gòu)脆性斷裂的因素是什么？

答：（1）應(yīng)力狀態(tài)的影響。 （2）加載速度的影響。 （3）溫度的影響。 （4）材料狀態(tài)的影響。3.焊接結(jié)構(gòu)脆性斷裂的防止措施有哪些？

答：（1）正確選用材料。 （2）合理設(shè)計焊接結(jié)構(gòu)。 （3）提高制造質(zhì)量，防止產(chǎn)生尖銳缺口。4.影響焊接結(jié)構(gòu)疲勞強度的因素是什么？

答：（1）應(yīng)力集中的影響。 （2）殘余應(yīng)力的影響。 （3）焊接缺陷的影響。 （4）環(huán)境介質(zhì)對疲勞的影響。5.提高疲勞強度的措施有哪些？

答：（1）采用合理的結(jié)構(gòu)形式。 （2）采用應(yīng)力集中系數(shù)小的焊接接頭。 （3）對接焊縫預(yù)處理。汽車焊接技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢車身的焊裝質(zhì)量直接決定著后面工序的質(zhì)量，車身的裝配質(zhì)量不良，不僅影響整車外觀，還會導(dǎo)致漏雨、風(fēng)噪、路噪和車門關(guān)閉障礙的發(fā)生，所以，焊接應(yīng)該引起足夠重視。 （4）對材料表面進行強化處理。 （5）某些條件下，可通過開緩和槽來降低應(yīng)力集中或改善應(yīng)力分布。 （6）消除接頭應(yīng)力集中處的殘余拉應(yīng)力或形成殘余壓應(yīng)力，可提高疲勞強度。

與世界各大機器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統(tǒng)和自動化專機的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。

主營產(chǎn)品

  有自動化焊接設(shè)備、數(shù)控焊接機械手、高速焊接機器人,等各種工業(yè)焊接設(shè)備。六、如要購買氣體保護焊機的，在購買前還要檢查配件是否齊全，送絲機是否有油污，轉(zhuǎn)動是否平穩(wěn)，連接電纜是否匹配外表絕緣是否有損壞，以保證電弧的穩(wěn)定性。公司擁有多名業(yè)內(nèi)人士、工程師、技術(shù)人員，他們都會以豐富的經(jīng)驗和專業(yè)知識為您提供的設(shè)備：《自動縱(直)縫》、《自動(仿)環(huán)縫焊機》、《焊接中心》、《數(shù)控火焰切割機》、《H型鋼龍門焊機》、《焊接變位機》等焊接設(shè)備。

交流焊機和直流焊機確別優(yōu)點：直流電焊機具有電弧穩(wěn)定，可焊接碳鋼，合金鋼，和有色金屬交流電焊機價格低廉，能盡可能避免電弧吹力的有害作用缺點：直流電焊機：電弧偏吹，價格比交流電焊機貴。在焊條方面，比較先進的有英國Hydroweld公司發(fā)展的HydroweldFS水下焊條，美國的專利水下焊條7018’S焊條，以及德國Hanover大學(xué)基于渣氣聯(lián)合保護對熔滴過渡的影響和保護機理所開發(fā)的雙層自保護藥芯焊條。交流電焊機：用電量很大。工藝性能差.引弧困難,粘連,維弧性能差,電流調(diào)節(jié)范圍窄,電弧不溫和,飛濺大,焊縫成形一般,抗拉強度不高.

3.逆變焊機和傳統(tǒng)焊機確別直流變交流叫逆變.逆變焊機首先將交流電變?yōu)橹绷麟?再用電子原件變?yōu)楦哳l交流電,其輸出一般是交流電. 應(yīng)用領(lǐng)域日本已達80%，歐美已達50%～60%的比例。是當前國際焊接電源設(shè)備發(fā)展的主流和方向。優(yōu)點：逆變焊機與與傳統(tǒng)焊機相比能節(jié)剩大量電能，可達30%，平均達到15％，焊機重量僅為傳統(tǒng)焊機的40～50％，可為國家節(jié)約大量材料消耗（銅、硅鋼片）。逆變焊機工作，可達80%～90%。缺點：國內(nèi)部分廠家出產(chǎn)的逆變焊機的：①技術(shù)不成熟。（6）消除接頭應(yīng)力集中處的殘余拉應(yīng)力或形成殘余壓應(yīng)力，可提高疲勞強度。②主電路參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，主電路器件（電子功率開關(guān)管如IGBT、MOSFET、快速二極管、磁芯材料等）選擇不合理。③保護環(huán)節(jié)（如RCD參數(shù)）沒有達到優(yōu)化配合。④制造工藝結(jié)構(gòu)安排和布線不合理，型式試驗和器件（含電路板）檢測手段落后或不嚴格。⑤生產(chǎn)規(guī)模小，未能使用生產(chǎn)線和模具進行組裝調(diào)試。

4.埋弧式電焊機焊機埋弧焊機是電弧在焊劑保護層下進行燃燒焊接的一種焊接方法。電弧被焊劑覆蓋與空氣隔離,電源分交流和直流。直流電源有磁放大器式，晶閘管式和逆變式。焊接時沒有弧光輻射，減輕對操作者身體的傷害。氣體保護焊用外加氣體作為電弧介質(zhì)并保護電弧和焊接區(qū)的電弧焊，簡稱氣體保護焊。特點：焊劑在燃燒時的冶金作用下焊縫得到有效的保護，使焊縫不產(chǎn)生氣孔，夾渣等缺陷，焊縫質(zhì)量較高。埋弧焊的小車（焊車）都裝有自動變速送絲機構(gòu)和行走機構(gòu)，焊接時自動送絲及行走，焊縫成型美觀，生產(chǎn)，由于晶閘管式體積適中，，運行可靠，價格低廉，廣泛被采用。應(yīng)用領(lǐng)域埋弧焊在工業(yè)中被廣泛采用。

5.氣體保護電弧焊（簡稱CO2焊）的保護氣體是二氧化碳（有時采用CO2＋O2的混合氣體）。用不同工作范圍的弧焊機器人和相應(yīng)尺寸的變位機，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。特點：由于二氧化碳氣體的0熱物理性能的特殊影響，使用常規(guī)焊接電源時，焊絲端頭熔化金屬不可能形成平衡的軸向自由過渡，通常需要采用短路和熔滴縮頸爆斷、因此，與MIG焊自由過渡相比，飛濺較多。