鉆機的分類按鉆井分類：

(1)沖擊鉆機，如鋼絲繩沖擊鉆機(頓鉆鉆機)、振動鉆機等。

(2)旋轉(zhuǎn)鉆機，如轉(zhuǎn)盤鉆井法用的鉆機。

(3)井下動力鉆具，如旋沖鉆具、渦輪鉆具、螺桿鉆具、電動鉆具等。

二、按鉆井深度分

(1)超深井鉆機。采用直徑為114毫米鉆桿、名義鉆深范圍為7000米以上、鉤載為4500千牛以上的鉆機。

(2)深井鉆機。采用直徑為114毫米鉆桿、名義鉆深范圍為4000-7000米以上、鉤載為2250-4500千牛以上的鉆機。

(3)中深井鉆機。采用直徑為114毫米鉆桿、名義鉆深范圍為1500-4000米以上、鉤載為900-2250千牛以上的鉆機。