工業(yè)機器人基本系統(tǒng)構成

1、感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用以獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準。人類的感受系統(tǒng)對感知外部世界信息是極其靈巧的，然而，對于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。

2、機器人環(huán)境交換系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備互換聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當然，也可以是多臺機器人、多臺機床或設備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執(zhí)行復雜任務的功能單元。

3、人機交換系統(tǒng)是操作人員與機器人控制并與機器人聯(lián)系的裝置，例如，計算機的標準終端，指令控制臺，信息顯示板，危險信號報警器等。該系統(tǒng)歸納起來分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。

焊接機器人都有哪些優(yōu)點

?焊接機器人都有哪些優(yōu)點 1、穩(wěn)定和提高焊接質量，機器人在焊接過程中，焊接參數(shù)中的焊接電流、焊接電壓、送絲速度及干伸長度等參數(shù)對焊接結果起決定性作用。焊接質量受人為因素影響較小，因此焊接質量穩(wěn)定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量均一性 2、提高勞動生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)工作 一臺正常運行的焊接機器人可以替代2到4名焊接工人。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，隨著高速焊接技術的發(fā)展，機器人焊接速度將會再加快，焊接機器人為企業(yè)大大提高了生產(chǎn)效率。 3、 改善工人勞動條件，可在有害的環(huán)境下工作 焊接過程中產(chǎn)生的強弧光、高溫、、飛濺、及有毒氣體對焊接工人的身體造成了極大的傷害，而機器人可在復雜及極限環(huán)境下繼續(xù)的工作。

工業(yè)機器人的類型

噴涂機器人：

噴涂機器人是一種主要用于表面涂覆工作的特殊機器人,是機器人技術和表面噴涂工藝相結合的產(chǎn)物。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，通過標準的模擬量輸出模塊控制吐出量、噴幅、霧化等噴涂參數(shù)。容易滿足安全環(huán)保、和高質量的噴涂要求,是未來自動化涂裝發(fā)展的必然趨勢。噴漆機器人現(xiàn)廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

移動機器人：

移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型，是一種在復雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規(guī)劃的智能機器人。它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ?，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)。

激光加工機器人：

激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚怼⒋蚩?、焊接和模具修復等。

為什么說工業(yè)機器人至少要有6個自由度?

因此需要6個參數(shù)來描述剛體在三維空間中的位置和姿態(tài)，無約束的剛體在三維空間中的自由度為6；如果工業(yè)機器人的末端想要在三維空間中實現(xiàn)不受約束的運動，需要6個自由度。

　　因此，六關節(jié)工業(yè)機器人的末端坐標表現(xiàn)形式為6個參數(shù)(X,Y,Z,A,B,C)。這六個自由度是在三個方向上的平移和繞三個軸的旋轉。這樣六關節(jié)機器人就可以實現(xiàn)其運動范圍內(nèi)的位置和姿態(tài)。

　　并不是所有的工業(yè)機器人都有6個自由度。大多數(shù)直角機器人也只有3-4個自由度。

　　確定一個工業(yè)機器人有多少自由度的簡單而粗糙的方法是數(shù)一數(shù)它有幾個電機。