基于機器視覺的涂膠質(zhì)量在線檢測技術(shù),目的在于為汽車制造企業(yè)提供一種高效實時的汽車前蓋機器人涂膠質(zhì)量在線檢測手段,幫助企業(yè)在更好地控制涂膠質(zhì)量的同時降低其生產(chǎn)成本。在研究過程中,首先根據(jù)系統(tǒng)的性能指標和技術(shù)要求確定了涂膠質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)的總體方案,并對硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備進行了選型設(shè)計,然后針對汽車前蓋機器人涂膠的特點研究了圖像處理和分析算法,為實現(xiàn)實時在線檢測,提出了基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的涂膠信息預(yù)測算法,再根據(jù)系統(tǒng)的功能要求開發(fā)了涂膠質(zhì)量在線檢測軟件,最后對設(shè)計的在線視覺檢測系統(tǒng)進行了性能驗證實驗。


玻璃瓶在制造的過程中,不可避免的會產(chǎn)生瓶口、瓶身劃痕等缺陷。特別是像香水、精油、等這些經(jīng)濟價值較高的產(chǎn)品,對包裝瓶的外觀品質(zhì)有著更高的要求。本文以管制精油灌裝瓶為測控對象,借助機器視覺技術(shù)、機械手技術(shù)以及工業(yè)控制技術(shù),開展玻璃瓶缺陷檢測與機械手抓取系統(tǒng)的研究與設(shè)計工作。具體內(nèi)容包括:(1)明確系統(tǒng)功能,完成了基于機器視覺缺陷檢測與機械手抓取系統(tǒng)的方案設(shè)計,詳細介紹了機器視覺系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),在此基礎(chǔ)上完成了硬件選型以及軟設(shè)計方案。(2)依據(jù)Blob分析流程,對圖像采集、預(yù)處理、分割、形態(tài)學處理、連通性分析和特征提取技術(shù)進行了系統(tǒng)的理論分析


另外，由于消除了檢驗系統(tǒng)與被檢驗元件之間的直接接觸，機器視覺還能夠防止元件損壞，也避免了機械部件磨損的維護時間和成本投入，通過減少制造過程中的人工參與，機器視覺還帶來了額外的安全性和操作優(yōu)勢。此外，機器視覺還能夠防止?jié)崈羰沂艿饺藶槲廴?，也能讓工人免受危險環(huán)境的威脅。邁迅威視覺科技是一家專注于機器視覺，視覺檢測設(shè)備，CCD光學檢測設(shè)備，機器視覺檢測，視覺方案定制，非標自動化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)和銷售于一體的國家高新技術(shù)企業(yè)。