您好,歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)!
發(fā)布時(shí)間:2021-04-03 09:19  
【廣告】





采用此種設(shè)計(jì)時(shí),工位距離的設(shè)定是有限制的:比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm;如果節(jié)距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;自動(dòng)化環(huán)形裝配線特點(diǎn):準(zhǔn)停,短節(jié)拍,高剛性自動(dòng)化環(huán)形裝配線,不用的應(yīng)用,需要不同的自動(dòng)化工序,比如自動(dòng)打螺絲或自動(dòng)鉚接等。如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;當(dāng)然也可以選擇比840mm大的,不過一般比較少用,因?yàn)楣の痪嚯x太大,會(huì)占用太多空間,而且會(huì)讓節(jié)拍過長。
加工中心自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌;如下應(yīng)用案例為立式加工中心,刀具環(huán)形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具環(huán)形輸送線的俯視圖
滑座可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停,在環(huán)形導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌段上,執(zhí)行刀具取下和裝上的動(dòng)作:
環(huán)形軌道小車線-自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測應(yīng)用
環(huán)形軌道,主要有如下兩種形式的:
一:跑道形環(huán)形軌道
二:方形環(huán)形軌道
三:S型循環(huán)軌道
環(huán)形軌道配上傳動(dòng)系統(tǒng),就成為了循環(huán)小車線;再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng),作為一種自動(dòng)化系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測中:
一:同步帶傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線
二:鏈條傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線
三:凸輪螺桿傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線
滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機(jī)選型說明
滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化中:
配套的減速電機(jī)選型說明如下:
一:加速度計(jì)算
齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力以及系統(tǒng)的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力,除于運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。