音圈電機(jī)（Voice Coil Actuator）是一種特殊形式的直接驅(qū)動電機(jī)，能將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。具有高響應(yīng)、高速度、高加速度、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、力特性好、控制方便等優(yōu)點(diǎn)。近年來，隨著音圈電機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，音圈電機(jī)被廣泛用在精密定位系統(tǒng)和許多不同形式的高加速、高頻激勵、快速和高的精度定位運(yùn)動系統(tǒng)中。與無鐵芯直線電機(jī)和有鐵芯直線電機(jī)相比它可以提供更好的高頻響應(yīng)特性，可做高速往復(fù)直線運(yùn)動，特別適合高速的周期往復(fù)運(yùn)動的應(yīng)用。三相電機(jī)與單相電機(jī)在原理上是相似的，都是通過在定子繞組中通入220V交流電，從而線圈產(chǎn)生磁場，根據(jù)左手定則，轉(zhuǎn)子在磁場中受力轉(zhuǎn)動。音圈電機(jī)的控制簡單可靠，無需換向裝置，壽命長。

音圈電機(jī)的控制簡單可靠，無需換向裝置，壽命長。主要應(yīng)用的領(lǐng)域：半導(dǎo)體、光學(xué)電子、汽車生產(chǎn)檢測、生物生 化檢測取

圓柱型音圈電機(jī)系列：性能特點(diǎn)：

n 直接驅(qū)動音圈電機(jī)

n 行程可從5mm到30mmn 無嵌齒效應(yīng)，體積小，可達(dá)到較高的加速度

n 動子質(zhì)量小，反應(yīng)快帶寬高

n 配以精微的反饋解析度，能在低速時產(chǎn)生平穩(wěn)的運(yùn)動控制 （取決于反饋設(shè)備）  

直線音圈電機(jī)

直線音圈電機(jī)可實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動，且從旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動無后沖、也沒有能量損失。優(yōu)選的引導(dǎo)方式是與硬化鋼軸相結(jié)合的直線軸承或軸襯，可以將軸/軸襯集成為一個整體部分，重要的是要保持引導(dǎo)系統(tǒng)的低摩擦，以不降低電機(jī)的平滑響應(yīng)特性。典型旋轉(zhuǎn)音圈電機(jī)是用軸/球軸承作為引導(dǎo)系統(tǒng)，這與傳統(tǒng)電機(jī)是相同的。旋轉(zhuǎn)音圈電機(jī)提供的運(yùn)動非常光滑，成為需要快速響應(yīng)、有限角激勵應(yīng)用中的首1選裝置。采用合適的定位反饋及感應(yīng)裝置其定位精度可以輕易達(dá)到10NM，加速度可達(dá)300g(實(shí)際加速度也取決于負(fù)載物的狀況)。比如萬向節(jié)裝配中。

音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式

由于運(yùn)動部件、彈性元件和線圈形狀的差別,音圈直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式可以分為:

(1)動圈型和動磁型。動圈型的結(jié)構(gòu)磁鐵與導(dǎo)磁材料之間無相對位移,可以避免磁滯損失,容易獲得較強(qiáng)的磁場,具有更好的快速響應(yīng)能力。缺點(diǎn)是線圈可能出現(xiàn)斷路,易受發(fā)熱問題的影響。動磁型結(jié)構(gòu)線圈部分固定,不會有斷路問題,允許的電流更大。電機(jī)原型世界上早電機(jī)原型就是永磁電機(jī)，當(dāng)時永磁材料性能不良，而被電磁式電機(jī)占了主流。缺點(diǎn)是為了減小運(yùn)動部分的質(zhì)量,采用較小的磁鐵則磁場較弱。

(2)MF型和MFK型。MF型是無彈簧的結(jié)構(gòu),雖然控制上比較困難,但是具有更大的行程和推力,效率更高。而MFK型是有彈簧的結(jié)構(gòu)形式,由于彈簧的作用,限制了輸出的位移和推力,應(yīng) 用，自1966年美國IBM公司首1次試制的音圈電動機(jī)及其磁頭臂和小車驅(qū)動系統(tǒng),應(yīng)用于該公司生產(chǎn)的23l4型磁盤機(jī)上,音圈式直線電機(jī)開始進(jìn)入有效的應(yīng)用領(lǐng)域,并在運(yùn)行理論、結(jié)構(gòu)設(shè)計。音圈電機(jī)工作原理音圈電機(jī)的工作原理與電動式揚(yáng)聲器類似，即在磁場中放入一環(huán)形繞組，繞組通電后產(chǎn)生電磁力，帶動負(fù)載作直線運(yùn)動。