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發(fā)布時(shí)間：2021-04-17 09:00

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移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。 [3] （6）按照機(jī)器人的移動(dòng)方式來(lái)分類(lèi) [3] 可分為輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類(lèi)型。 [3] （7）按照機(jī)器人的功能和用途來(lái)分類(lèi) [3] 可分為機(jī)器人、機(jī)器人、海洋機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人和管道檢測(cè)機(jī)器人等。 [3] （8）按照機(jī)器人的作業(yè)空間分類(lèi) [3] 可分為陸地室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人、陸地室外移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、無(wú)人飛機(jī)和空間機(jī)器人等。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時(shí)，可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)（deadzone）而不能完成任務(wù)。 [3]

制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要時(shí)刻，越來(lái)越多的工廠開(kāi)始利用機(jī)器換人來(lái)提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。工業(yè)機(jī)器人將人力勞動(dòng)從惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)，并使工廠的生產(chǎn)效率達(dá)到化。所以，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用空間進(jìn)一步打開(kāi)，從汽車(chē)制造到3C電子、食品包裝、物流等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的使用數(shù)量不斷增長(zhǎng)，從2015年的24萬(wàn)臺(tái)銷(xiāo)量到2017年38.1萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)到2021年將達(dá)到63萬(wàn)臺(tái)。P-Rob系列協(xié)作機(jī)器人提供各種標(biāo)準(zhǔn)、多樣化的接口，用戶完全可以通過(guò)主流的編程語(yǔ)言、第四方軟件去構(gòu)建機(jī)器人相關(guān)的應(yīng)用，例如LabView，Matlab/Simulink等。

食品工業(yè)是制造領(lǐng)域非常大的一部分，也是機(jī)器人應(yīng)用的重要市場(chǎng)。近年來(lái)，食品制造業(yè)市場(chǎng)環(huán)境在發(fā)新的變化。在電子商務(wù)的快速發(fā)展的背景下，訂單需求的不斷增長(zhǎng)，而客戶要求包裝生產(chǎn)更、更靈活，企業(yè)在增加產(chǎn)能同時(shí)要保證質(zhì)量。此外，個(gè)性化的需求給企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn)。在食品工業(yè)中很多地方都能夠使用機(jī)器人，目前機(jī)器人在食品工業(yè)中主要的是包裝、碼垛、分揀、加工等過(guò)程，其中碼垛機(jī)器人是使用量一部分，幾乎占據(jù)了整個(gè)食品制造業(yè)機(jī)器人一半的份額。為了應(yīng)對(duì)這種變化，越來(lái)越多的工廠企業(yè)開(kāi)始使用工業(yè)機(jī)器人。