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發(fā)布時(shí)間:2021-07-27 15:30  

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六軸機(jī)器人

  六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié),因此有更多的“行動(dòng)自由度”。

  六軸機(jī)器人的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外,六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”,兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

  六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。





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2、四軸?

可以拿起一個(gè)對(duì)象,將其提起,水平移動(dòng),并將其設(shè)置或呈現(xiàn)在X,Y,Z空間改變對(duì)象的方向沿一軸(例如偏航)。

3、五軸??

可以拿起一個(gè)對(duì)象,將其提起,水平移動(dòng),并將其設(shè)置在X,Y,Z空間??

改變對(duì)象的方向沿兩個(gè)軸(偏航和變槳)。

4、六軸??

可以拿起一個(gè)對(duì)象,將其提起,水平移動(dòng),并將其設(shè)置在X,Y,Z空間改變對(duì)象的方向沿三個(gè)軸(偏航,俯仰和橫滾)。?




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  2015年兩會(huì)上政府工作報(bào)告中指出,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)邁向中,制造業(yè)是我們的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)。要實(shí)施“中國(guó)制造2025”,堅(jiān)持驅(qū)動(dòng)、智能轉(zhuǎn)型、強(qiáng)化基礎(chǔ)、綠色發(fā)展,加快從制造大國(guó)轉(zhuǎn)向制造強(qiáng)國(guó)。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)以及智能水平的提高,工業(yè)機(jī)器人已在眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。與平行線座標(biāo)的機(jī)械臂對(duì)比,選用六軸機(jī)器人更有柔性,對(duì)磨具沒有等高線規(guī)定,非常容易集成化。具體來看,中國(guó)則保持著35%的高增長(zhǎng)率,遠(yuǎn)高于德國(guó)的9%、韓國(guó)的8%和日本的6%。