焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分松下噴嘴接頭TFZ00002。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成松下噴嘴接頭TFZ00002。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）松下噴嘴接頭TFZ00002、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激松下噴嘴接頭TFZ00002光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過設(shè)置控制系統(tǒng)中松下噴嘴接頭TFZ00002的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種的不銹鋼氣室類工件的自動(dòng)焊接。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成松下噴嘴接頭TFZ00002。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟松下噴嘴接頭TFZ00002主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量松下噴嘴接頭TFZ00002，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。松下噴嘴接頭TFZ00002松下噴嘴接頭TFZ00002

拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。松下噴嘴接頭TFZ00002故而得名。從日本三菱重工引進(jìn)的膜式水冷壁管屏雙面MAG焊專用焊接設(shè)備（MPM），實(shí)現(xiàn)了膜式壁光管加扁鋼焊接結(jié)構(gòu)。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部）松下噴嘴接頭TFZ00002，難以倒掛工作。松下噴嘴接頭TFZ00002但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人松下噴嘴接頭TFZ00002（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問題，松下噴嘴接頭TFZ00002從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。松下噴嘴接頭TFZ00002近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。松下噴嘴接頭TFZ00002松下噴嘴接頭TFZ00002松下噴嘴接頭TFZ00002

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，松下噴嘴接頭TFZ00002而對(duì)于容量較大的變壓器，已松下噴嘴接頭TFZ00002經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5松下噴嘴接頭TFZ000020Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6松下噴嘴接頭TFZ0000200～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、松下噴嘴接頭TFZ00002可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。焊接參數(shù)由定時(shí)松下噴嘴接頭TFZ00002器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時(shí)器已松下噴嘴接頭TFZ00002經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，松下噴嘴接頭TFZ00002無需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗松下噴嘴接頭TFZ00002，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗，如圖松下噴嘴接頭TFZ000024所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級(jí)調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：松下噴嘴接頭TFZ00002松下噴嘴接頭TFZ00002松下噴嘴接頭TFZ00002