桁架機(jī)械手的操作及優(yōu)勢：

　　1、操作簡單方便，精度高。

　　2、操作時只要在觸摸屏上設(shè)置好進(jìn)給量，伺服系統(tǒng)自動按照提前設(shè)定好的數(shù)值確定每次的進(jìn)給長度，操作者只需要觀看機(jī)器是否正常工作，而無需每次調(diào)整。

　　3、PLC系統(tǒng)控制控制自動送料動作，自動夾緊動作和自動裁切動作。采用該機(jī)器可以大大減輕操作者的勞動強(qiáng)度，提供生產(chǎn)效率。

　　4.自動上下料，一人照看4-8臺機(jī)器,每月一臺機(jī)床節(jié)省6000元工資，提高幾倍產(chǎn)量，質(zhì)量穩(wěn)定

　　5.大、多、長、扁、方、圓等異型產(chǎn)品、短軸、長軸也能自動上料。

      客戶在購買桁架機(jī)械手之前，都會有很多問題要咨詢我們，我司的桁架機(jī)械手可以負(fù)載10KG的物品，更重的可以定制，機(jī)械手所以能抓取任何形狀的物品，是因為使用氣動平衡原理，規(guī)劃有多個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的分量。以下就是購買桁架機(jī)械手時出現(xiàn)的常見問題匯總

　　1.怎么付款的?

　　由于桁架機(jī)器人是屬于定制型產(chǎn)品，基本上是沒有現(xiàn)貨的，因此，在簽訂采購合同后，需要先預(yù)付一部分定金，在生產(chǎn)完成后，發(fā)貨前，付清全部尾款，或者您也可以和我們的業(yè)務(wù)員洽談好，在安裝調(diào)試好后付清尾款。

　　2.桁架機(jī)械手價格怎么樣?

　　這個是每個客戶必問的，也是關(guān)心的問題，基本上一套桁架機(jī)械手的價格是5-8萬，具體的就要根據(jù)您的具體情況，價格會不盡相同。

　　3.可以做到多大行程?

　　首先，這個問題，我們要明白，桁架機(jī)械手有走行、前后、上下三個行程，也就是我們常常說的XYZ軸，可以做到客戶要求的長度，但是先和我們的技術(shù)工程師溝通，基本上客戶需要的桁架機(jī)械手我們都是可以定制的。

　　4.可以負(fù)載多重的物品?

　　有效載荷是桁架機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與對機(jī)械手樞軸點的距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操縱部件，要比較實際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。

      桁架機(jī)械手廠家要提高企業(yè)的獨(dú)立設(shè)計能力。對于桁架機(jī)械手廠家來說，獨(dú)特的設(shè)計本來就可以吸引關(guān)注，如果企業(yè)還可以根據(jù)不同的消費(fèi)需求，獨(dú)立設(shè)計生產(chǎn)出個性的產(chǎn)品，那么將會大大的降低成本。我司是桁架機(jī)械手生產(chǎn)廠家，以下小編就具體說說桁架機(jī)械手分哪幾類：

　　1.單機(jī)桁架機(jī)械手

　　BLS單機(jī)桁架機(jī)械手S系列是針對單臺數(shù)控車床配置：機(jī)器人自動完成加工件的上下料、裝夾、吹屑、完工件自動放置等動作;S系列機(jī)器人主要針對單臺數(shù)控車床自動上下料配置，具備換料時間段、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、使用壽命長等優(yōu)點。

　　S系列車床機(jī)器人具備良好通用性，可實現(xiàn)快速更換料盤與夾具，快速調(diào)機(jī)，適應(yīng)大多數(shù)加工件的使用，程度滿足各種型號數(shù)控車床自動上下料的生產(chǎn)要求。

　　2.雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手

　　雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)器人是針對兩臺數(shù)控機(jī)床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式，盡量實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

　　3.多聯(lián)機(jī)車床機(jī)器人

　　數(shù)控車床多聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)線適用于2臺以上數(shù)控車床組合成一條自動化機(jī)加工生產(chǎn)線，可完成零件從毛坯到成品的整個加工過程自動化。

　　機(jī)器人采用全模塊化設(shè)計，將機(jī)器人本體、多立柱、機(jī)器人臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺、工件檢測臺、工件自動物流系統(tǒng)等各個單元緊密結(jié)合，構(gòu)成一條無人化操作的機(jī)加工自動化生產(chǎn)線。

　　桁架機(jī)械手又稱之為CNC機(jī)器人、車床機(jī)器人、桁架機(jī)器人、數(shù)控自動上下料機(jī)器人、自動送料機(jī)器人，是指對數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置在料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，代替了人工裝夾。

上下料機(jī)械手將多臺沖床、油壓機(jī)連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設(shè)備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。上下料機(jī)械手可以與卷料自動開料系統(tǒng)連接； X軸機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動，Z軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，高速穩(wěn)定； 材料可用真空吸取、電磁吸??；當(dāng)然，其他的是可以定制的。

1、在操作上下料機(jī)械手設(shè)備之定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常。

2、驗證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；

4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

在留意的上下料機(jī)械手設(shè)備運(yùn)行的是否正常的情況下，還要留意設(shè)備硬件上的問題，更多的時候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督，很多時候往往的操作設(shè)備的操作不當(dāng)造成對設(shè)備的損傷和傷害，做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，才能在生產(chǎn)中使設(shè)備得到很多的運(yùn)行，從而增加生產(chǎn)的效率和使用的壽命。