按尺度分類(lèi)（民航法規(guī)），無(wú)人機(jī)可分為微型無(wú)人機(jī)、輕型無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人機(jī)以及大型無(wú)人機(jī)。微型無(wú)人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg，輕型無(wú)人機(jī)質(zhì)量大于7kg，但小于等于116kg的無(wú)人機(jī)，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型無(wú)人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無(wú)人機(jī)，微型和輕型無(wú)人機(jī)除外。從理論上講，“廣域海上監(jiān)視”無(wú)人機(jī)能夠借助美國(guó)多數(shù)水面戰(zhàn)艦起飛——美國(guó)海列裝有122艘水面戰(zhàn)艦——但這種無(wú)人機(jī)在航程、速度和載荷方面欠佳。大型無(wú)人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg的無(wú)人機(jī)。

按活動(dòng)半徑分類(lèi)，無(wú)人機(jī)可分為超近程無(wú)人機(jī)、近程無(wú)人機(jī)、短程無(wú)人機(jī)、

　　中程無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)。超近程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在15km以內(nèi)，近程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在15～50km之間，短程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在50～200km之間，中程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在200～800km之間，遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑大于800km。無(wú)人機(jī)實(shí)際上是無(wú)人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼飛機(jī)、無(wú)人垂直起降飛機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。按任務(wù)高度分類(lèi)，無(wú)人機(jī)可以分為超低空無(wú)人機(jī)、低空無(wú)人機(jī)、中空無(wú)人機(jī)、

　　高空無(wú)人機(jī)和超高空無(wú)人機(jī)。超低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在0～loom之間，低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在100～1000m之間，中空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在1000～7000m之間，高空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在7000～18000m之間，超高空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度般大于18000m。推薦理由：谷歌和騰訊街景都“Out”了，那一輛輛的街景車(chē)一遍一遍地壓馬路，說(shuō)不定哪天就把你我的正臉給拍進(jìn)去了，但無(wú)人機(jī)就大不一樣了，其拍攝的街景圖片不僅有一種鳥(niǎo)瞰世界的視角，還帶有些許藝術(shù)氣息。

集群智能蜂群化

蜂群無(wú)人機(jī)化，1月10日，美國(guó)突然公布了一段視頻，展示了2016年10月在中國(guó)湖進(jìn)行的一次無(wú)人機(jī)集群智能測(cè)試。這段視頻上，3架大黃蜂戰(zhàn)斗機(jī)用特種吊艙一次釋放了103架微型無(wú)人機(jī)。從地面操縱人員的顯示屏上清楚看到那些無(wú)人機(jī)（綠色點(diǎn)）根據(jù)目標(biāo)/指令（紅色點(diǎn)）自主編隊(duì)并實(shí)施追的畫(huà)面。它們時(shí)而根據(jù)目標(biāo)編隊(duì)，時(shí)而根據(jù)指令快速移動(dòng)，也可以根據(jù)環(huán)形指令排成一個(gè)圈，把一個(gè)區(qū)域圍得水泄不通。按照的消息，這些“命令”是下達(dá)給“蜂群”的，而不是其中任何一個(gè)個(gè)體?！胺淙骸敝g彼此會(huì)不停地“交談”，在沒(méi)有個(gè)體指揮官情況下形成“蜂群智能”。WJ-600還可以充當(dāng)通信中繼站，讓地面指揮中心通過(guò)它控制SH-1隱形無(wú)人機(jī)和“刀鋒”系列戰(zhàn)shu無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)，從而將偵察、通信、指揮和攻擊等多種作戰(zhàn)功能融合在一起，實(shí)現(xiàn)“偵——控——打——評(píng)”一體化作戰(zhàn)。在組成集群過(guò)程中，如果個(gè)別無(wú)人機(jī)發(fā)生故障或損失，剩余無(wú)人機(jī)會(huì)根據(jù)參與組網(wǎng)的無(wú)人機(jī)實(shí)際數(shù)量做出反應(yīng)，自主調(diào)整編隊(duì)形式，繼續(xù)完成既定任務(wù)目標(biāo)，這是無(wú)人機(jī)智能集群技術(shù)為誘人的特征之一，即具備系統(tǒng)性的高生存力。這些無(wú)人機(jī)并不是經(jīng)預(yù)設(shè)程序的協(xié)調(diào)行動(dòng)的個(gè)體，而是像自然界中類(lèi)似鳥(niǎo)群的動(dòng)物群體那樣，共享決策的分配大腦，相互協(xié)調(diào)行動(dòng)。預(yù)示美國(guó)正進(jìn)入機(jī)器人的新時(shí)代。

“蜂群”式無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，單車(chē)發(fā)射就可以攜帶48架無(wú)人機(jī)，收納狀態(tài)和普通汽車(chē)差不多，機(jī)動(dòng)性、隱蔽性都很強(qiáng)。而且考慮到實(shí)戰(zhàn)需要以及有效操控，這款“蜂群”無(wú)人機(jī)系統(tǒng)一次可以齊射200架，可以大批量機(jī)群完成對(duì)地面裝甲目標(biāo)、火炮、機(jī)場(chǎng)、人員物資等形成強(qiáng)大威脅。2015年5月27日，河北省第1部救災(zāi)專(zhuān)用AEE無(wú)人機(jī)在石家莊正式啟用。這場(chǎng)景不免令人聯(lián)想到新一代矛與盾之爭(zhēng)，大家有看過(guò)美國(guó)大片《天使陷落》的話，可以見(jiàn)到類(lèi)似于現(xiàn)如今的“蜂群”系統(tǒng)，雖然這是美國(guó)電影場(chǎng)景但并不影響美國(guó)可以在實(shí)戰(zhàn)中造出來(lái)。