齒輪在傳動中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了，公元前300多年，古希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機(jī)械問題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的問題。希臘學(xué)者亞里士多德和阿基米德都研究過齒輪，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺邊緣上均勻地插上銷子，使它與銷輪嚙合，他把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到刻漏上。這約是公元前150年的事。法向節(jié)距(NormalPitch):漸開線齒輪沿特定斷面同一垂線所測節(jié)距。在公元前100年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計，在里程計中使用了齒輪。公元1世紀(jì)時，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動裝置。到14世紀(jì)，開始在鐘表上使用齒輪。公元前200年的中國漢代也開始使用齒輪，漢代之后的指南車就是使用齒輪來轉(zhuǎn)動木人，以使木人可以指南。

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GB/T 10062.2-2003 錐齒輪承載能力計算方法第2部分:齒面接觸疲勞(點(diǎn)蝕)強(qiáng)度計算GB/T 10062.3-2003 錐齒輪承載能力計算方法第3部分:齒根彎曲強(qiáng)度計算GB/Z 6413.1-2003 圓柱齒輪、錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪膠合承載能力計算方法部分:閃溫法GB/Z 6413.2-2003 圓柱齒輪、錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪膠合承載能力計算方法第2部分:積分溫度法GB/T 17879-1999 齒輪磨削后表面回火的浸蝕檢驗(yàn)GB/T 3374-1992 齒輪基本術(shù)語GB/T 19321-2003 小艇操舵裝置齒輪傳動連接系統(tǒng)。齒輪是能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件，齒輪在傳動中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了。

2006年，中國全部齒輪、傳動和驅(qū)動部件制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)累計工業(yè)總產(chǎn)值102628183千元，比上年同期增長24.15%；實(shí)現(xiàn)累計產(chǎn)品銷售收入98238240千元，比上年同期增長24.37%；實(shí)現(xiàn)累計利潤總額5665210千元，比上年同期增長26.85%。2007年1-12月，中國全部齒輪、傳動和驅(qū)動部件制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)累計工業(yè)總產(chǎn)值136542841千元，比上年同期增長30.96%；2008年1-10月，中國全部齒輪、傳動和驅(qū)動部件制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)累計工業(yè)總產(chǎn)值144529138千元，比上年同期增長32.92%。1926年，瑞土人EruestWildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的專利權(quán)。