焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn):

(1)對(duì)零件的定位精度要求更高,焊縫相對(duì)位置精度較高,應(yīng)≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序

進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

(3)機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

(4)由于變位機(jī)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。

(5)機(jī)器人焊接I裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通焊接夾具不同,機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,可

以限延伸。

三維柔性組合I裝夾具在焊接生產(chǎn)中的優(yōu)越性

柔性組合夾具是一種由事先制作好的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化的模塊組成的,且模塊之間的鏈接、固定和壓緊都是以孔為基準(zhǔn)定

位,用鎖緊銷來實(shí)現(xiàn)快速鎖緊, 模塊與模塊之間可以根據(jù)工件的實(shí)際尺寸可以自由調(diào)整,實(shí)現(xiàn)二維或三維空間搭建工件定位的工業(yè)

裝備。柔性組合夾具是目前國(guó)際上的-種新技術(shù)產(chǎn)品,主要是為了適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)對(duì)工裝精度要求高、互換性強(qiáng)、 小批量多品種多規(guī)格

生產(chǎn)的要求而設(shè)計(jì)制造的,是繼槽孔系組合夾具元件后出現(xiàn)的又-新穎的工裝夾具快速組合的工藝裝備。

它的主要特點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、標(biāo)準(zhǔn)模塊組合、裝夾快速,精度高、剛性好、互換性強(qiáng)、重復(fù)使用性高、性價(jià)比高。

柔性組合夾具廣泛應(yīng)用于機(jī)箱機(jī)柜、車體制造、工程機(jī)械、船舶修造、航空航天、鈑金加工、設(shè)備裝配、檢測(cè)平臺(tái)、醫(yī)l療器

械、機(jī)器人技術(shù)、結(jié)構(gòu)件焊接、自行車(摩托車)制造等制造領(lǐng)域。

工裝夾具設(shè)計(jì)的步驟：首先要確定夾具結(jié)構(gòu)的方案、然后繪制草圖、繪制草圖階段的主要工裝內(nèi)容如下。選擇工裝夾具的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)：夾具設(shè)計(jì)基準(zhǔn)應(yīng)被裝配結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)一致，有裝配關(guān)系的相鄰結(jié)構(gòu)的裝焊夾具盡可能選擇同一設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，如選用基準(zhǔn)水平線和垂直對(duì)稱軸線作為同一設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。工裝夾具的種類有很多種，這些夾具在工件中起著不同的作用，有些夾具可以直接參與工件的制造，有些家具可以間接的輔助工件的制作。繪制工件圖：設(shè)計(jì)基準(zhǔn)確定后，在圖紙上按設(shè)計(jì)基準(zhǔn)用雙點(diǎn)劃線繪制出被裝配工件圖，包括工件輪廓及工件要求的交點(diǎn)接頭位置（注意包括收縮余量）。定位件和夾緊件的設(shè)計(jì)：確定零件的定位方法及定位點(diǎn)、零件的夾緊力和對(duì)夾緊力的要求，并根據(jù)定位基準(zhǔn)選擇定位件和夾緊件的結(jié)構(gòu)形式、尺寸及其布置。

蘇州鑄宏機(jī)械有限公司位于歷史文化古鎮(zhèn)蘇州木瀆，是一家以開發(fā)設(shè)計(jì)加工制造機(jī)械產(chǎn)品、自動(dòng)化、工裝夾具為主，是集獨(dú)立設(shè)計(jì)和營(yíng)銷于一體的公司產(chǎn)品，廣泛用于汽車、通訊、電腦、手機(jī)、高鐵動(dòng)車、導(dǎo)體器件及食品機(jī)械等眾多領(lǐng)域。

工裝夾具制造的精度要求夾具的制造公差，根據(jù)夾具元件的功用及裝配要求不同可將夾具元件分為四類：A、第l一類是直接與工件接觸，并嚴(yán)格確定工件的位置和形狀的，主要包括接頭定位件、V形塊、定位銷等定位元件。(2)由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。B、第二類是各種導(dǎo)向件，此類元件雖不與定位工件直接接觸，但它確定第l一類元件的位置。