穿梭貨架具有存儲(chǔ)密度大、出入庫方便、存取、維護(hù)成本低、安全性極高等特點(diǎn)。密度大、出入庫方便、存取、維護(hù)成本低、安全性極高等特點(diǎn)。是常見的穿梭車式的倉儲(chǔ)貨架系統(tǒng)，這種方案可以稱為自動(dòng)化倉儲(chǔ)的初級(jí)處理方案，以穿梭車、倉儲(chǔ)貨架、及叉車系統(tǒng)等構(gòu)成，建立一種健全的存儲(chǔ)系統(tǒng)。另外，穿梭車系統(tǒng)對(duì)倉庫的空間利用非常充分，相當(dāng)于兩三個(gè)普通倉庫的存儲(chǔ)效率，因此占地面積較傳統(tǒng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)大幅度減少。

，是倉儲(chǔ)貨架加穿梭子母車的一體化立體倉庫解決系統(tǒng)，除了在倉儲(chǔ)貨架上加設(shè)推垛機(jī)等設(shè)備，還配備了子母穿梭車系統(tǒng)。一般將橫向移動(dòng)的穿梭車稱作母車，而縱向移動(dòng)的為子車。母車能夠?qū)⒆榆囘\(yùn)到倉儲(chǔ)貨架的不同巷道中，而堆垛機(jī)則能夠?qū)⒛杠囘M(jìn)行上下位移，進(jìn)而完成上下左右立體化存放運(yùn)行，它是穿梭車自動(dòng)化立體倉庫的使用階段。

車體系統(tǒng)：車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動(dòng)裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體，主要由型鋼焊接而成。行走驅(qū)動(dòng)裝置主要由傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪及電機(jī)等組成。(2)輸送裝置：輸送裝置是物料輸送部分，安裝于車體上，框架采用鋼結(jié)構(gòu)。(3)認(rèn)址裝置：認(rèn)址裝置是穿梭車出入庫站臺(tái)的定位信號(hào)裝置。認(rèn)址裝置采用激光認(rèn)址方式。(4)導(dǎo)軌系統(tǒng)：導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌部分和停止器組成，是承載穿梭車的基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)向。(5)電氣裝置：電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動(dòng)器、光電開關(guān)、編碼器、條碼識(shí)別器等組成。(6)遙控和接收裝置：一套遙控裝置可以通過數(shù)字調(diào)頻，即接收裝置和控制裝置通過數(shù)字脈沖編碼共同起作用來控制數(shù)臺(tái)小車。

借助安裝在倉儲(chǔ)貨架前端方面的推垛機(jī)系統(tǒng)，完成對(duì)固有穿梭式貨架系統(tǒng)的區(qū)域切割，進(jìn)而將眾多作業(yè)面、通道巧妙溶于一體，調(diào)整運(yùn)行。對(duì)比之前的穿梭式貨架，很明顯它的自動(dòng)化程度更強(qiáng)。穿梭車是在密集式貨架中運(yùn)行并搬運(yùn)單元貨物的設(shè)備，主要結(jié)構(gòu)由機(jī)體，電池，控制單元組成。穿梭車由于自帶電源可以在貨架中做無線運(yùn)行，需要搬運(yùn)貨物時(shí)則運(yùn)行到貨物單元下方向上頂起貨物然后運(yùn)送。

電力行業(yè)主要是存儲(chǔ)電力物資，但由于電力物資外形迥異，導(dǎo)致存儲(chǔ)空間浪費(fèi)嚴(yán)重，而且電力倉儲(chǔ)網(wǎng)點(diǎn)眾多，導(dǎo)致物資存儲(chǔ)冗余，出現(xiàn)電力物資種類多、質(zhì)量大，作業(yè)強(qiáng)度大等問題。通過使用穿梭車搭配堆垛機(jī)、AGV、機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了電力物資的統(tǒng)一調(diào)度管理。