走心機(jī)--全稱為走心式數(shù)控車床，也可稱為主軸箱移動型數(shù)控自動車床、經(jīng)濟(jì)型車銑復(fù)合機(jī)床或者縱切車床。屬于精密加工設(shè)備，可同時一次完成車﹑銑﹑鉆﹑鏜﹑攻、雕刻等復(fù)合加工，主要用于精密五金、軸類異型非標(biāo)件的批量加工。該機(jī)床起源德國和瑞士，隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷發(fā)展和擴(kuò)大，由于市場的迫切需求，逐漸應(yīng)用于民用產(chǎn)品的加工中；日本韓國的同類機(jī)床發(fā)展比中國早，戰(zhàn)后隨著發(fā)展的需求逐漸在制造行業(yè)廣泛應(yīng)用；隨后中國臺灣引進(jìn)該技術(shù)，并自主研發(fā)了不同加工需求的該類型設(shè)備。中國的走心機(jī)制造起步較晚，由于技術(shù)的封閉和政策的限制，90年代前中國的走心機(jī)主要依靠進(jìn)口來滿足加工需要，隨著自動化程度的不斷發(fā)展和市場的強(qiáng)烈需求，中國市場出現(xiàn)了一大批有實力的數(shù)控走心機(jī)生產(chǎn)廠家，其中在沿海的廣東、浙江、江蘇、山東鄒平、遼寧、內(nèi)地西安都有該系列機(jī)床的生產(chǎn)，并且取得了很好的市場應(yīng)用，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。

目前的復(fù)合加工技術(shù)主要表現(xiàn)為2種不同的類型，一種是以能量或運動方式為基礎(chǔ)的不同加工方法的復(fù)合；另一種是以工序集中原則為基礎(chǔ)的、以機(jī)械加工工藝為主的復(fù)合，車銑復(fù)合加工是近年來該領(lǐng)域發(fā)展為迅速的加工方式之一。 目前的航空產(chǎn)品零件突出表現(xiàn)為多品種小批量、工藝過程復(fù)雜，并且廣泛采用整體薄壁結(jié)構(gòu)和難加工材料，因此制造過程中普遍存在制造周期長、材料切除量大、加工效率低以及加工變形嚴(yán)重等瓶頸。為了提高航空復(fù)雜產(chǎn)品的加工效率和加工精度，工藝人員一直在尋求更為精密的加工工藝方法。

利用通用的數(shù)控加工仿i真軟件實現(xiàn)車銑復(fù)合加工的仿i真需要首先在仿i真系統(tǒng)里構(gòu)建相對真實的機(jī)床環(huán)境，重點在于機(jī)床各運動部件之間的相對運動關(guān)系和幾何位置關(guān)系的建立。在此基礎(chǔ)上，建立加工過程中所采用的刀具庫及相應(yīng)的刀具編號。然后配置機(jī)床設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控程序的加工基準(zhǔn)，并將后置完成的NC代碼載入仿i真系統(tǒng)中，即可執(zhí)行加工過程的仿i真工作。與常規(guī)數(shù)控加工不同的是，有些功能（如多通道加工、尾座控制等）還需要通過宏功能的開發(fā)和定制來完成。

走心機(jī)的全自動化生產(chǎn)，有效的減少了人工成本和產(chǎn)品的不良品率，為精密的軸類零件的大批量加工、生產(chǎn)提供了可能，這也是同類機(jī)器不能實現(xiàn)的。此外，走心機(jī)的優(yōu)勢還表現(xiàn)在縮短制造工藝鏈，有效提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率；一臺走心機(jī)可實現(xiàn)多臺機(jī)器組合加工的功能，節(jié)省了工廠設(shè)備的占用面積，也節(jié)省了工廠固定資產(chǎn)的投入和維護(hù)費用。減少了更換設(shè)備及工裝夾具的次數(shù)，提高了加工的精度，同時通過數(shù)控技術(shù)實現(xiàn)對制造過程中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)的精i確檢測和精度控制，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。