四、工作原理及結(jié)構(gòu)說明

DKJ型角行程電動執(zhí)行器是一個由交流伺服電動機(jī)為原動機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu)，工作原理如下所示：（以AC 220V為例）：

圖1-1執(zhí)行機(jī)構(gòu)成套DFD操作器系統(tǒng)方塊圖             圖1-2執(zhí)行機(jī)構(gòu)成套ZPE型伺服放大器系統(tǒng)方塊圖

ZPE-3101：伺服放大器（另購）

SD：交流伺服電機(jī)

Z：減速器

WF-S：位置發(fā)送器

DFD：電動操作器（另購）

DKJ電子式電動執(zhí)行器由伺服電動機(jī)、減速器、位置發(fā)送器三部分組成，現(xiàn)分述如下：

  伺服電動機(jī)（已單相交流為例）：采用鼠籠式兩相伺服電動機(jī)，定子上均勻分布兩個相差90度電角度的定子繞組，借分相電容使兩個繞組互為激磁相和控制相，其合成產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場，定子旋轉(zhuǎn)磁場在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)方向由兩個繞組上的電壓的相位決定，本系列伺服電動機(jī)是專門為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計的，啟動轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械特性軟。伺服電動機(jī)內(nèi)部有機(jī)械制動器，用來限制電動機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響，提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。

基本原則：

對于直通閥，首先根據(jù)“關(guān)斷力/行程”設(shè)置關(guān)的位置，然后根據(jù)閥門的額定行程設(shè)置開的位置。

對于三通閥，根據(jù)“關(guān)斷力/行程”設(shè)置兩個終端位置。根據(jù)“關(guān)斷力/行程”決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)。

手動執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動閥門的閥芯接觸閥座。當(dāng)閥桿開始軸向動作時，閥桿受力為執(zhí)行機(jī)構(gòu)盤簧的反作用力。

繼續(xù)向同一方向驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，直到執(zhí)行機(jī)構(gòu)盤簧被壓縮，保證關(guān)斷力，防止泄漏。

2、具體調(diào)試

用戶在對執(zhí)行器與閥門進(jìn)行組合安裝調(diào)試時，請注意?。?

(1)當(dāng)執(zhí)行器與閥門連接組合好后，調(diào)整齒條板上的兩個位置開關(guān)調(diào)整撞塊來確定調(diào)節(jié)閥所

需行程的大小。

(2)按遠(yuǎn)程/就地鍵，切換到就地狀態(tài)，按▲鍵或▼鍵將執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸走到所需行程的50%位置上。

（3）在就地狀態(tài)下，按下設(shè)置鍵4秒鐘，AT自整定燈亮，且前三位數(shù)碼管顯示n00。

(4)脫開反饋電位器齒輪并旋轉(zhuǎn)，使后三位數(shù)碼管顯示ok。再重新使電位器齒輪與齒條嚙合。

(5)按▼鍵即可進(jìn)行閥門位置的自動定位。執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動尋找行程零點和滿度位置。當(dāng)AT燈熄滅時，位置自整定結(jié)束。

(6)如不需要其他設(shè)定，可直接按下設(shè)置鍵4秒鐘保存設(shè)定值并退出設(shè)定狀態(tài)，進(jìn)入就地狀態(tài)。如需要進(jìn)行其他參數(shù)調(diào)節(jié)，可參考CSL-V6智能控制器章節(jié)。