打包機(jī)速度

1.工作速度

　　指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度、對(duì)急需處理的輸人信號(hào)的響應(yīng)速度及通信接口的數(shù)據(jù) 傳送速度。但主要是指CPU執(zhí)行指令的速度。

　　PLC工作速度髙，在允許的掃描周期（一般不大于100ms)內(nèi)，可增加運(yùn)行指令條數(shù)， 提升處理數(shù)據(jù)的能力，進(jìn)而增加PLC的控制點(diǎn)數(shù)，增強(qiáng)PLC的功能。所以，廠家在發(fā)展PLC 時(shí)，首先著眼的是提髙它的工作速度。

　　PLC指令不同，執(zhí)行的時(shí)間也不同。但各種PLC大體都有相同的基本指令，故常以執(zhí)行 一條基本指令的時(shí)間來衡量這個(gè)速度。

　　這個(gè)時(shí)間短，說明具體的PLC性能好。目前，這個(gè)時(shí)間已縮短到零點(diǎn)零幾微秒。隨著 PLC技術(shù)的進(jìn)步，這個(gè)時(shí)間還在縮短。

　　有的還用每秒能執(zhí)行多少條基本與傳送指令，即PMX值，作為它的衡量指標(biāo)。

　　2.控制規(guī)模

　　控制規(guī)模代表PLC的控制能力，~般是看其能對(duì)多少輸人、輸出點(diǎn)（指開關(guān)量）及對(duì) 多少路模擬量進(jìn)行控制。有時(shí)還要看其能擴(kuò)展多少模塊、多少機(jī)架、多少站點(diǎn)等。

　　控制規(guī)模與速度有關(guān)^因?yàn)橐?guī)模大了，用戶程序也長(zhǎng)，執(zhí)行指令的速度不快，勢(shì)必延長(zhǎng) PLC循環(huán)的時(shí)間，也必然會(huì)延長(zhǎng)PLC對(duì)輸人信號(hào)的響應(yīng)。為了避免這個(gè)情況，PLC的工作速 度就要快。所以，大型PLC的工作速度總是比小的要快。

　　控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大，用戶程序長(zhǎng)，要求有更大的用戶存儲(chǔ)區(qū)。同 時(shí)點(diǎn)數(shù)多，系統(tǒng)的存儲(chǔ)器輸入、輸出的信號(hào)區(qū)（輸人輸出繼電器區(qū)或稱輸A、輸出映射區(qū)） 也大。這個(gè)區(qū)大，相應(yīng)的內(nèi)部器件也要增多，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)。

　　控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)量有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點(diǎn)，那就得有1024條I/O 電路。這些電路集成于I/O模塊中，而每個(gè)模塊有多少路的I/O點(diǎn)，總是有數(shù)的。所以，規(guī) 模大，所使用的模塊也多。

無人化打包機(jī)的速度

如何控制無人化打包機(jī)的速度呢？就是需要我們技術(shù)人員的設(shè)定。

　　記錄是指一組有關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。記錄要有關(guān)鍵字（或多字），以區(qū)分不同記錄。

　　如電量采集數(shù)據(jù)，所存的記錄就是一組數(shù)，共4個(gè)字。個(gè)字存年月。第2個(gè)字存日 及時(shí)段。第3、4個(gè)字存電童累計(jì)值（用雙字長(zhǎng)）。每天分7個(gè)時(shí)段定時(shí)存儲(chǔ)，每天7 記 錄。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的記錄除了定長(zhǎng)的（固定格式），也有非定長(zhǎng)的（非固定格式)?？砂磳?shí)際情況 組織。后者可節(jié)省存儲(chǔ)空間，但程序的算法要復(fù)雜些。

　　組織成記錄之后怎么存儲(chǔ)？存儲(chǔ)區(qū)的地址怎么分配？方法也很多。

　　可以是地址不固定，當(dāng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)，按數(shù)據(jù)區(qū)地址升冪（或降冪）順序依次存儲(chǔ)。當(dāng)數(shù) 據(jù)滿后，又回到起點(diǎn)，用新的記錄取代舊的記錄，繼續(xù)存儲(chǔ)；也可以是固定地址的，什么時(shí) 候、存儲(chǔ)在什么地址是固定的。但多數(shù)用的是地址不固定的。

　　什么時(shí)候存儲(chǔ)可按時(shí)間設(shè)定，每天有固定的存儲(chǔ)時(shí)間，這叫定時(shí)存儲(chǔ)。也可為事件存 儲(chǔ)，當(dāng)發(fā)生所定義的事件時(shí)，才存儲(chǔ)。

　　數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法一般用間接地址，即指針訪問。這樣的程序較簡(jiǎn)練。也可用在數(shù)據(jù)采集程 序中用過的字移位。只是存儲(chǔ)區(qū)大，執(zhí)行這樣的移位指令執(zhí)行時(shí)間可能很長(zhǎng)。如有不同對(duì)象的數(shù)據(jù)記錄，可一個(gè)對(duì)象存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。也可多個(gè)對(duì)象混合存儲(chǔ)在一 個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。

自動(dòng)打包機(jī)電氣配置

1.系統(tǒng)配置原則

　　(1)完整性原則PLC系統(tǒng)必須完整。該配的都得配齊。如果丟項(xiàng)，在安裝或使用時(shí)再 追加，不僅將帶來諸多麻煩，還將可能延誤工期。

　　(2)可靠性原則PLC系統(tǒng)必須可靠?？蓮?個(gè)方面考慮：一是PLC自身產(chǎn)品質(zhì)；二 是供貨方的技術(shù)服務(wù)；三是重要或特殊場(chǎng)合下的工作要求能否達(dá)到；四是要否冗余配置。

　　(3)發(fā)展性原則PLC的工作壽命較長(zhǎng)，但技術(shù)壽命并不長(zhǎng)。PLC往往不是使用壞了， 而是還未用壞，由于落后了，不得不淘汰。為此，PLC系統(tǒng)配置應(yīng)堅(jiān)持發(fā)展性原則。有兩個(gè) 要點(diǎn)：作系統(tǒng)配置時(shí)要留有發(fā)展的余地；對(duì)PLC選型時(shí)應(yīng)盡可能用新型號(hào)。

　　(4)繼承性原則系統(tǒng)配置還要考慮到曾經(jīng)使用過PLC的歷史情況。如果新配置的系 統(tǒng)與原有的有繼承關(guān)系，編程器及一些編程軟件還可再用；所積累的寶貴經(jīng)驗(yàn)也可派上用 場(chǎng)；甚至有的程序模塊還可移植。這對(duì)縮短編程時(shí)間，正確地使用PLC都大有好處。

　　(5)經(jīng)濟(jì)性原則經(jīng)濟(jì)上是否合算，也應(yīng)作為是否采用PLC,要用什么樣的PLC的重要 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。顯然，進(jìn)行系統(tǒng)配置，后還應(yīng)由效益作評(píng)價(jià)。

　　2.系統(tǒng)配置根據(jù) 主要有4點(diǎn)：

　　所配置PLC的用途；

　　所需要的I/O點(diǎn)數(shù)及特殊要求；

　　使用環(huán)境；

　　經(jīng)濟(jì)性考慮。

　　3.系統(tǒng)配置方法

　　系統(tǒng)配置可以用類比法、估箅法、計(jì)算法及測(cè)試法。

　　(1)類比法類比法也就是經(jīng)驗(yàn)法。用經(jīng)驗(yàn)與所要配置的系統(tǒng)作類比。從類比中初步確 定要選用什么廠家的PLC,用什么型號(hào)，用哪些模塊等。要注意的是，在類比時(shí)一定要考慮 PLC的發(fā)展，應(yīng)使用新的機(jī)型替代舊機(jī)型。

無人化打包機(jī)和全自動(dòng)打包機(jī)的區(qū)別有哪些？

　輸送機(jī)的工作原理是將敞開的溜梢，作為煤炭、礦石或物料等. 組成刮板鏈.作為牽引構(gòu)件?當(dāng)機(jī)頭傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，經(jīng) 液力偶合器、減速器、主動(dòng)鏈輪而帶動(dòng)機(jī)頭軸上的鏈輪旋轉(zhuǎn).使鏈條循環(huán)運(yùn)行帶動(dòng)物料沿著輸送方向移動(dòng)，直至到機(jī)頭部卸戰(zhàn)。刮板鏈無級(jí)閉合循環(huán)運(yùn)行. 完成物料的輸送。

　　電動(dòng)機(jī)與液力偶合器聯(lián)合運(yùn)行的特點(diǎn)：

　　①改善刮板輸送機(jī)泊動(dòng)性能。使電動(dòng)機(jī)輕載啟動(dòng)，啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)時(shí)間縮短：

　　改善了籠型電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能.可充分利用電動(dòng)機(jī)過載能力，在重載下平穩(wěn)啟動(dòng)?

　?、诰哂辛己玫倪^載保護(hù)性能。刮板輸送機(jī)過載時(shí)，部分工作液體進(jìn)入輔助 室，使電動(dòng)機(jī)不過載。當(dāng)刮板輸送機(jī)被卡住或持續(xù)過載時(shí)，蝸輪被堵轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速很 低，泵輪與蝸輪間的滑差達(dá)到或接近大值，工作液體受內(nèi)摩擦力作用而溫度升 高，達(dá)到易熔合金保護(hù)塞的熔點(diǎn)（120?丨40"C)時(shí)，合金塞熔化，工作液體噴 出，液力偶合器不再傳遞能量和力矩，刮板輸送機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn).電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，從而 保護(hù)電動(dòng)機(jī)和其他工作部件。

　　③能減緩傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊霡動(dòng).液力偶合器為非剛性傳動(dòng)，能吸收震動(dòng)，減少 沖擊，使工作機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行，提髙設(shè)備的使用壽命。

　　能使多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)負(fù)載分配趨于均衡。由于型號(hào)相同的電動(dòng)機(jī)其機(jī)械特性 也有差異，因此會(huì)使負(fù)載分配不均勻，采用液力偶合器后.電動(dòng)機(jī)特性曲線被電動(dòng) 機(jī)一液力偶合器聯(lián)合軟輸出特性曲線取代，使電動(dòng)機(jī)負(fù)載差值下降，改善了負(fù)載分 配不均狀況。再通過調(diào)節(jié)各偶合器的充液量，可使負(fù)載分配趨于均衡。