在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn).

出現(xiàn)高壓故障是因?yàn)橐恍┮蛩厥箍刂破鳠o(wú)法對(duì)槍輸送回來(lái)的高壓數(shù)值進(jìn)行歷史調(diào)整，因此系統(tǒng)也就無(wú)法及時(shí)對(duì)給出的命令做出改變。

其實(shí)在實(shí)際的使用過程中，一些高壓故障現(xiàn)象是不可避免的，但不能任由這種現(xiàn)象發(fā)生而不予關(guān)注，要針對(duì)一些故障實(shí)例進(jìn)行分析與研究。

研究表明，產(chǎn)生高壓故障的因素有很多種，主要分為外部因素和內(nèi)部因素，其中引起高壓故障的內(nèi)部因素主要是槍或者是電纜發(fā)生故障，還有就是高壓控制器自身出現(xiàn)問題。

操作噴涂機(jī)器人前，按下機(jī)器人電控柜前門及示教器上的急停鍵，并確認(rèn)伺服電源被切斷。伺服緊急情況下，若不能及時(shí)制動(dòng)噴涂機(jī)器人，則可能引發(fā)人身傷害或噴涂設(shè)備損壞事故。

在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，改用手動(dòng)操作必須用手動(dòng)擋，需遵守操作步驟?？紤]機(jī)器人突然向自己所處的方位運(yùn)動(dòng)時(shí)的應(yīng)變方案，確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一。