多支噴qiang同時(shí)作業(yè)，必須拉開間距（5m左右），并按一定的、同一方向進(jìn)行噴涂。

特涂作業(yè)，其噴涂設(shè)備及軟管應(yīng)設(shè)專人管理，若設(shè)備出現(xiàn)故障或有異常情況，首先通知艙內(nèi)人員撤出艙外，并由維修人員檢修。無(wú)氣噴漆的高壓射流和滲漏，會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害事故，作業(yè)時(shí)應(yīng)做到：

任何時(shí)候不準(zhǔn)將噴qiang嘴對(duì)著別人及自身；不得用手指觸摸噴嘴，或窺視qiang口；

噴涂機(jī)器人的主要噴涂參數(shù)：靜電噴涂技術(shù)已成為當(dāng)今汽車工業(yè)的主流噴涂技術(shù)，而靜電自動(dòng)噴涂設(shè)備的應(yīng)用更使汽車中、面涂涂裝進(jìn)入了自動(dòng)化時(shí)代。下面就噴涂機(jī)器人主要噴涂參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)述。

1、噴涂流量

靜電噴涂機(jī)器人的流量是單位時(shí)間輸給旋杯的涂料量，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同，施工膜厚也不同。噴涂過(guò)程中，每臺(tái)機(jī)器人擔(dān)當(dāng)?shù)膰娡繀^(qū)域不同，設(shè)置的流量也不同。同時(shí)流量也和被噴涂物的形狀有關(guān)，對(duì)于汽車而言，規(guī)則的五門一蓋型面一般流量較大，而立柱、棱線、轉(zhuǎn)角流量較小。

飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊qiang與工件的相對(duì)位置。

焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊qiang角度或焊qiang位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊qiang的姿態(tài)以及焊qiang與工件的相對(duì)位置。

在環(huán)保意識(shí)日益增強(qiáng)的今天，人們稱環(huán)保效果好的涂裝廠為“綠色工廠”，技術(shù)陳舊的涂裝廠為“褐色工廠”。無(wú)論是新建綠色工廠還是改造褐色工廠，建立機(jī)器人全自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線都是十分必要的。在新建工廠時(shí)，合理使用資金是重要的原則，因此降低噴涂生產(chǎn)線的投入是非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。而對(duì)于那些需要改造的工廠來(lái)說(shuō)，如何將機(jī)器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線，以及由此而產(chǎn)生的費(fèi)用則是關(guān)鍵性的問(wèn)題。.