按活動半徑分類，無人機可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、

　　中程無人機和遠程無人機。集群智能蜂群化蜂群無人機化，1月10日，美國國防突然公布了一段視頻，展示了2016年10月在中國湖進行的一次無人機集群智能測試。超近程無人機活動半徑在15km以內(nèi)，近程無人機活動半徑在15～50km之間，短程無人機活動半徑在50～200km之間，中程無人機活動半徑在200～800km之間，遠程無人機活動半徑大于800km。按任務(wù)高度分類，無人機可以分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、

　　高空無人機和超高空無人機。如果“燕歐”無人機獲得成功，美國計劃研究局將做好擴大美國無人機的規(guī)模，很可能會把幾乎所有軍艦轉(zhuǎn)變成移動無人機基地。超低空無人機任務(wù)高度一般在0～loom之間，低空無人機任務(wù)高度一般在100～1000m之間，中空無人機任務(wù)高度一般在1000～7000m之間，高空無人機任務(wù)高度一般在7000～18000m之間，超高空無人機任務(wù)高度般大于18000m。

高空長航時化

早期的無人機滯空時間短，飛行高度低，偵察監(jiān)視面積小，不能連續(xù)獲取信息，甚至?xí)斐汕閳蟆懊^(qū)”，不適應(yīng)現(xiàn)代的需要。為此，美國陸隊研制了“蒂爾”II超高空，長航時無人機。

空中預(yù)警化

美軍認為，21世紀的空中偵察系統(tǒng)主要由無人機組成。美軍計劃用預(yù)警無人機取代E－3和E－8有人駕駛預(yù)警機，使喚其成為21世紀航空偵察的主力。

“彩虹4號”（CH-4）中空長航時無人機。

二是“彩虹4號”（CH-4）中空長航時無人機。這是一款察打一體大型軍無人機，是國內(nèi)同級別無人機系統(tǒng)中掛載能力強、飛行能力很優(yōu)的無人機，被稱為中國軍航空的領(lǐng)秀之作、中國版的“”。

它既可以執(zhí)行戰(zhàn)場偵察任務(wù)，搜集敵方作戰(zhàn)信息，進行超視距預(yù)警，也可以執(zhí)行電子戰(zhàn)任務(wù)，還能對地面固定目標(biāo)和低速移動目標(biāo)實施準確打擊。

“彩虹4號”有三大特點：首先是平臺出眾。據(jù)說順豐研發(fā)無人機送貨的目的，是為了解決偏遠地區(qū)送貨難的問題(小編暗自思忖，不怕它有去無回嗎…)。它很大起飛重量1330公斤，很大載荷345公斤，很大升限8000米，很大續(xù)航時間38小時，很大航程3500公里，各項指標(biāo)均超過“捕食者”。其次是察打一體。該無人機實現(xiàn)了偵察與打擊功能的二合一，機腹下裝有雷達，使之具有較強的全天候作戰(zhàn)/探測能力，它能在5000米高空發(fā)射導(dǎo)dan，攻擊地面和海面目標(biāo)，不需要降低飛行高度即可實施攻擊。后是高度智能。它實現(xiàn)了全自主起降，可靠性大為提高。無人機在飛行中可對目標(biāo)進行定位，隨后發(fā)射或制導(dǎo)實施攻擊。

現(xiàn)代是推動無人機發(fā)展的基本動力。因此，美國缺少一種中等重量無人機：一款占用甲板空間小，并可在多種水面艦艇上起降的速度快、航程遠的無人機。世界架無人機誕生于1917年，而無人機真正投入作戰(zhàn)始于越南，主要用于戰(zhàn)場偵察。隨后，在中東、海灣、科索沃、、伊拉克（第二次海灣）等局部中，無人機頻頻亮相、屢立戰(zhàn)功。尤其在戰(zhàn)場上，無人機更是成為當(dāng)之無愧的主角，多次成功實施“斬首”行動。美國無人機世界。美國最早于1939年開始研制無人靶機，先后研制出'火蜂（Firebee）'系列和' Chukar '系列靶機。從20世紀50~60年代時開始，美國相繼研制成功'火蜂'、'先鋒'、'獵人 '、'捕食者'和'全球鷹'等或戰(zhàn)略無人偵察機，以及'捕食者'改進型無人偵察作戰(zhàn)飛機，先后在越南、海灣、科索沃和這次對的軍事行動中。