沖壓機(jī)械手的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成實(shí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)部位發(fā)作規(guī)則需求的，有次序，有活動軌道，有必定速度和時刻的動作。

一路按其操控系統(tǒng)的信息對實(shí)行機(jī)構(gòu)公布指令，需要時可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有過錯或發(fā)作毛病時即公布報警旌旗燈號。

方位檢測設(shè)備隨時將實(shí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)踐方位反饋給操控系統(tǒng)，并與設(shè)定的方位進(jìn)行比較，然后經(jīng)過操控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使實(shí)行機(jī)構(gòu)以必定的精度到達(dá)設(shè)定方位。

沖壓自動化機(jī)器人成套設(shè)備以高速上下料機(jī)器人為主，包括：上下料機(jī)器人、雙料堆自動提升分層裝置、工件翻轉(zhuǎn)裝置和二次定位對中工作臺。

為什么企業(yè)選擇投入運(yùn)用沖壓機(jī)械手？

傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式還不會很快消失，因?yàn)樗鼘τ诖笠?guī)模生產(chǎn)還是zui理想的。但依然有五金廠選擇投入沖壓機(jī)械手，沖壓機(jī)械手有什么魅力讓五金廠喜歡呢？

一、節(jié)省人工：從沖床利用人員按排來說，二名人員操控一臺沖床，按每人月薪4000元來算,一年下來是9萬6千元，而一套沖床送料機(jī)器手才6-12萬元，一年時間就掙歸回了?？梢姏_壓機(jī)械手的引進(jìn)能為企業(yè)節(jié)省人工，解決人工招工難問題。

二、很多廠家在未實(shí)行自動化改造前，公司每年發(fā)生很多員工受傷事故，光受傷賠償便是一筆很大的開銷。

三、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品利用率：在未使用沖壓機(jī)械手時，兩名人員操控同時人易疲勞，生產(chǎn)效率低。送料機(jī)械手精度gao、效率gao，可二十四小時持續(xù)工作，保養(yǎng)好一臺可以用7-8年。

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如何做才能更好的提升沖壓機(jī)械手的生產(chǎn)效率

1.“拆垛”為：機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;

2.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動;

3.“送料機(jī)器人”為：機(jī)械手從對中臺上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;

4.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;

5.“沖床間機(jī)器人”為：進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

6.“下料機(jī)器人”為：從zui后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

7.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合，無需人工另外調(diào)試。

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