旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)原理，旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的判別是難點(diǎn),留意這種開(kāi)關(guān)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)時(shí)兩個(gè)輸出腳有個(gè)相位差，如下圖:，編碼開(kāi)關(guān)原理，由此可見(jiàn),如果OUT1為高電平時(shí),OUT2出現(xiàn)一個(gè)高電平,這時(shí)開(kāi)關(guān)就是向順時(shí)針旋轉(zhuǎn);當(dāng)OUT1為低電平時(shí),OUT2出現(xiàn)一個(gè)高電平,這時(shí)就一定是逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，所以,在MCU編程時(shí)只需要判斷當(dāng)OUT1為高或低電平時(shí),OUT2當(dāng)時(shí)的狀態(tài)就可以判斷出是左旋轉(zhuǎn)或是右旋轉(zhuǎn)。

我們并不能將這個(gè)z小量化刻度就當(dāng)成是編碼器的精度。因?yàn)?，編碼器的精度其實(shí)是指其測(cè)量輸出與實(shí)際位置值之間的接近程度，或者說(shuō)是誤差的大小。事實(shí)上，編碼器在其行程范圍內(nèi)每一步的測(cè)量輸出與真實(shí)位置值之間都是會(huì)存在不同程度的偏差的，廠家一般會(huì)把這個(gè)偏差的z大值標(biāo)稱為編碼器的定位精度，通常以角度（單位：arcsec 角秒或 arcmin 弧分）或距離（單位：mm 或 μm...）表示。編碼器的精度由傳感器的基本誤差極限和溫度變化、濕度變化、電源波動(dòng)、頻率改變…等影響量所引起的改變量極限決定。同時(shí)要標(biāo)定這個(gè)精度數(shù)據(jù)的規(guī)格，也是要借助專用儀器（比如：分度儀…）在專門(mén)的測(cè)量環(huán)境中進(jìn)行校驗(yàn)的。

對(duì)于伺服電機(jī)編碼器來(lái)說(shuō)，分辨率與精度的關(guān)系非常容易讓人混淆。精度主要取決于編碼器的制造工藝，而分辨率可以通過(guò)細(xì)分來(lái)提高，但不是說(shuō)高的分辨率就代表編碼器可以達(dá)到高的精度。例如:通過(guò)使用sin/cos增量信號(hào)，西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器可以將分辨率提高到高達(dá)24位(分辨率16777216)，轉(zhuǎn)換后編碼器可以描述的z小單位為0.07角秒,但是其物理精度僅僅可以達(dá)到±40角秒，分辨率能提供的精度遠(yuǎn)大于編碼器的實(shí)際物理精度。

如果想用PLC來(lái)控制伺服或者步進(jìn)系統(tǒng)，往往并不需要通過(guò)編碼器反饋來(lái)判斷位置，通過(guò)一些PLS指令之類的來(lái)發(fā)出位置脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，位置環(huán)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部構(gòu)成就好，而PLC這邊只是一個(gè)指令機(jī)構(gòu)，并沒(méi)有構(gòu)成位置閉環(huán)，當(dāng)然如果是專門(mén)定位模塊控制，使用了NC之類的控制方式，是可以在里邊構(gòu)建位置閉環(huán)的。

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