通過使用工業(yè)自動化、檢測、測繪、計算機(jī)圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，可實現(xiàn)堆取料機(jī)的自動化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)對料堆進(jìn)行動態(tài)實時掃描，并進(jìn)行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫。

將堆料、取料作業(yè)計劃自動轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機(jī)自動尋址；然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進(jìn)行自動堆料；或者根據(jù)的料堆，自動尋找料堆切入點，進(jìn)行自動取料。

 

     該堆取料機(jī)的作業(yè)場所在封閉的球形料棚（或稱球形料倉）內(nèi)，可解決物料在堆、取料過程中受風(fēng)、雨等氣候影響發(fā)生的流失、飛散等問題。堆取料機(jī)能夠無故障并具有較長時間的使用壽命，在很大程度上取決于經(jīng)常的檢查及良好的使用和維護(hù)保養(yǎng)。如果判斷結(jié)果在安全距離之內(nèi)，繼續(xù)接受信號，那么系統(tǒng)繼續(xù)接受信號進(jìn)行判定。  建立定期檢查和維護(hù)工作。具體包括：日檢查、周檢查、月檢查。

日檢查：

1、減速器、液壓系統(tǒng)、制動器、潤滑系統(tǒng)是否漏油。

2、電動機(jī)溫升情況。

3、懸臂膠帶機(jī)的膠帶是否損壞及跑偏。

4、電氣元件的使用工作情況。

5、潤滑系統(tǒng)油位、油量是否滿足要求。

 

斗輪堆取料機(jī)尾車的主要功能是以一定的角度及弧度將地面皮帶機(jī)上的物料導(dǎo)引到尾車頭部的卸料滾筒，通過尾車頭部設(shè)置的卸料料斗，將物料輸送到堆取料機(jī)的臂架皮帶機(jī)上，然后通過臂架皮帶機(jī)將物料卸到堆場上。通過不斷的發(fā)展與，目前尾車的功能也越來越多。2、熟悉所屬機(jī)械、電氣設(shè)備的工作原理、零部件的名稱和作用，設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)的方法和有關(guān)的電氣基本知識及設(shè)備完好表準(zhǔn)。尾車根據(jù)結(jié)構(gòu)形式一般可分為單尾車和雙尾車。相對于單尾車功能的單一，雙尾車因其具有更多功能，越來越受到用戶的偏愛。沖承;

本實用新型公開了一種半門式懸臂雙刮板取料機(jī),包括半門架(2)、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、料斗(3)、鏈條刮板機(jī),半門架(2)的兩端下方均安裝有行走輪并接有行走驅(qū)動機(jī)構(gòu),半門架(2)通過行走輪坐落在軌道(1)上,在半門架(2)的一側(cè)設(shè)有安裝臺(4),其特征在于:所述的安裝臺(4)通過轉(zhuǎn)軸連接鏈條刮板機(jī)(5)的出料端,通過第二轉(zhuǎn)軸連接第二鏈條刮板機(jī)(6)的出料端,每個鏈條刮板機(jī)均通過鋼絲繩連接卷揚(yáng)機(jī)構(gòu),每個卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)均安裝在半門架(2)上。隨著自動化控制和通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)自動化程度也越來也高。工作時兩個鏈條刮板機(jī)可同時作業(yè),并各自獨(dú)立,明顯提高了作業(yè)速度,取料作業(yè)能力大,可同時大面積取料,,本機(jī)整體結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜,好操作,易控制。