蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

講述工業(yè)機器人按照系統(tǒng)功能進行分類所屬

按體系功用來進行分類的話，工業(yè)機器人一般能夠區(qū)分紅四個大類。

　?、贆C器人。

　　是在固定地址以固定程序作業(yè)的機器人，其結構簡略、作業(yè)目標單一、無獨立控制體系、造價低價，如附設在加工中心機床上的主動換刀機械手。

　?、谕ㄓ脵C器人。

　　具有獨立控制體系，經過改動控制程序能完結多種不同的作業(yè)。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

通用機器人作業(yè)范圍大，定位精度高，通用性強，適用于不斷改換加工目標的制造體系。

　　③示教再現式機器人。

　　具有操作回憶功用，在進行示教作業(yè)后，能按示教的動作次序、坐標方位、作業(yè)參數重現示教進程。

　?、苤悄軝C器人。

　　選用計算機控制，具有視覺、聽覺、觸覺等多種感覺功用和辨認功用，經過比較和辨認，自主作出決策和規(guī)劃，主動進行信息反饋，完結預訂的動作。

淺析工業(yè)機器人的基本組成結構

　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或者多自由度機器人，它的出現是為了解放人工勞動力、提高企業(yè)生產效率。工業(yè)機器人的基本組成結構則是實現機器人功能的基礎。現代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。