科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車、AGV小車、AGV機器人、無人車搬運、非標自動化設備為核心的高新技術(shù)AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢！

牽引式AGV充電系統(tǒng)

　　?安全要求：

　　a)充電連接:

　　應能防止意外觸及AGV和充電樁上充電連接；

　　自動充電系統(tǒng)，應設計為：①只有AGV連接到充電系統(tǒng)時，才能啟動充電連接；②當車輛從充電系統(tǒng)離開時，應關(guān)閉充電連接；③充電系統(tǒng)安全部分，應符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

　　b）電池：

　　鉛酸和堿性（鎳鎘或鎳鐵）型電池，應符合EN1175-1 5.1的要求。

　　對于其他類型的電池，需要滿足相應標準要求

　　c）電池連接器：應符合EN 1175-1附錄A的相關(guān)要求

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　　?存在問題：

　　a)多數(shù)AGV充電連接器的設計，未考慮EN 1175-1附錄A的相關(guān)要求，設計較簡單，存在意外觸電的風險。

　　b）多數(shù)AGV的電池是定制的，但定制時并未考慮相應安全標準，未通過相應安全認證，存在重大安全隱患。

　　c)自動充電系統(tǒng)，不能有效判斷來充電的是不是AGV，是哪個規(guī)格的AGV，充電連接的安全邏輯，有待梳理。

　　d)充電系統(tǒng)安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。

牽引式AGV任務管理

牽引式AGV任務管理類似計算機操作系統(tǒng)的進程管理，它提供對AGV地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境。提供根據(jù)任務優(yōu)先級和啟動時間的調(diào)度運行。提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。

牽引式AGV：實力的形象!

　　購買AGV小車，可以提升倉儲處理能力，而且還可以彰顯企業(yè)的綜合實力形象!工廠引進AGV小車意味著現(xiàn)代化程度高，意味著可以高1效的裝卸搬運，意味著公司的人力成本下降。

牽引式AGV:AGV無人搬運車的歷史詳細介紹

   第1一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛簡易的AGC產(chǎn)品牽引式拖拉機改造而成的帶有車兜，在一間荒廢的雜貨屋，沿著空中布置導線運輸貨物。從上世紀五十年代末開始一直到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

　 20世紀70年代基本的導引技術(shù)是靠感應埋在地下的導線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或者關(guān)閉導線中的頻率，從而指引AGV沿著預定的路徑行駛。

　 20世紀80年代末期無線式導引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進行導引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準確性，而且當需要修改路徑時也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導引方式的引入使得導引方式更加多樣化了。