水下機器人的潛航定位

受艇體體積和搭載能力限制，水下機器人導航系統(tǒng)往往選用小體積、低功耗的慣性單元，這導致水下機器人導航系統(tǒng)通常存在定位精度低、定位誤差累積迅速等問題，需要盡可能地借助水聲設備為水下機器人導航系統(tǒng)提供誤差標?；蜉o助導航信息。由于水聲設備的豐富性和多樣性，往往需要根據(jù)作業(yè)環(huán)境、任務需求和傳感器類型靈活配置水下機器人的導航方式、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及核心算法，因此針對水下機器人導航系統(tǒng)的研究尚有許多關(guān)鍵理論和技術(shù)問題亟待解決和完善。

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水下機器人行業(yè)發(fā)展

目前進軍水下機器人的企業(yè)并不多。從專利技術(shù)申請量來看，中1國科學院沈陽自動化研究所以336件相關(guān)專利位居國內(nèi)。該所是國內(nèi)外有影響的研究與開發(fā)水下機器人并形成產(chǎn)品的科研實體之一，研制了我國臺有纜遙控潛水器和臺無纜自主水下機器人。在水下機器人運動控制、智能決策、路徑規(guī)劃、組合導航、自主作業(yè)、載體設計、作業(yè)工具、釋放回收等方面擁有雄厚的技術(shù)積累。其中，6000米級自主水下機器人——“CR-01”曾于1997年入選中國十大科技進展。

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水下機器人發(fā)展

伴隨互聯(lián)網(wǎng)、AI、智能硬件和智能制造等技術(shù)的發(fā)展，以及民眾消費水平不斷提高，市場需求催生了一批民用水下機器人初創(chuàng)企業(yè)。尤其是偏向C端的可供水下攝影、海洋科教等的消費級水下機器人產(chǎn)品不斷推新。

目前國內(nèi)主要競爭企業(yè)集聚在消費級產(chǎn)品和民用海洋探測產(chǎn)品，少部分承擔軍1事用途。消費級產(chǎn)品多搭載高耐壓高穩(wěn)定性推進器，采用1080P高清攝像模組，潛深百米以內(nèi)，續(xù)航2小時以上，可滿足水下攝影、檢測等任務。先進的民用企業(yè)級水下機器人擁有4水平 4垂直推進器，負載可達到10kg以上，潛深300m~1000m，基于導航底圖的任務管理以及無線通訊等技術(shù)功能。