自動步進電機 步進電機

混合型(HB型一Hybrid Type)

　　轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體上嵌有永恒磁鐵，可以說是永磁型和可變磁阻型相結(jié)合的一種形式。故稱為混合型步進電機。

　　它不僅具有VR型步進電機步距角小、響應(yīng)頻率高的優(yōu)點，而且還具有PM型步進電機勵磁功率小、的優(yōu)點，是一種很有發(fā)展前途的步進電機。

　　分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。

步進電機失步（丟步）的原因和對策

步進電機可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來對電機實現(xiàn)開環(huán)控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機，在自動化控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。但由于步進電機不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當(dāng)，也會容易出現(xiàn)步進電機失步，也叫步進電機丟步，也就是步進電機沒有按照指令到達應(yīng)該到達的位置，讓工程師們很是苦惱。那么，步進電機失步的原因是什么？只要控制輸入電脈沖的數(shù)量、頻率以及電機繞組通電相序即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向，很容易用微機實現(xiàn)數(shù)字控制?？梢圆扇∧男Σ邅肀苊馐Р侥兀?

步進電機失步的原因有很多，在實際應(yīng)用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導(dǎo)致步進電機失步的原因是下面幾種：

1.步進電機本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負(fù)載；

步進電機由數(shù)字信號控制，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步，另一方面，角加速越快，也要克服更大的負(fù)載慣量，力矩不足也將導(dǎo)致步進電機堵轉(zhuǎn)。必須采用加減速的辦法來解決這個問題。個別功能強大的PLC設(shè)置可以實現(xiàn)分段曲線控制，在紡織機、繡花機、和數(shù)控機床控制系統(tǒng)中，往往也使用這種運算得出的加減速曲線。日本在上世紀(jì)七十年代人均GDP超2000美元,進入工業(yè)化后階段,與此相對應(yīng)工業(yè)機器人保有量迅猛增長。

步進電機安裝在機械中，機械工程師對機器的日常維護中，需要了解步進電機在運行中出現(xiàn)的常見故障原理，分析電機一般的故障總結(jié)出三個常見因素：溫度，運轉(zhuǎn)和噪音。

步進電機常見的故障有下列三種：

　　1、步進電機溫升過高

　　下列幾種情況將使步進電機溫升過高：

　　(1)環(huán)境溫度過高，散熱條件差，安裝接觸面積不符合標(biāo)準(zhǔn);

　　(2)工作方式不符合技術(shù)要求，如三相六拍工作的電機改為雙三拍工作，溫升要變高;

　　(3)驅(qū)動電路發(fā)生故障，電動機長期工作在單一高電壓下或長期工作在高頻狀態(tài)，同樣要使電動機的溫升變高。

　　(4)高、低壓供電的驅(qū)動電路在高頻工作時，高壓脈寬不能太寬，應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整，否則溫升也會高;