● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

● 優(yōu)惠的價格

從“價格、交貨期也是品質(zhì)的范疇”的理念出發(fā)，實現(xiàn)了低價格和短交貨期?？梢詾槟s短生產(chǎn)周期，使“安心地為您順利推進計劃”成為可能。

輸出軸回轉(zhuǎn)方向

● 回轉(zhuǎn)方向（相對于輸入軸的輸出軸的回轉(zhuǎn)方向）

●　如右圖所示，從輸入軸一側(cè)看，輸出軸的回轉(zhuǎn)方向是決定好的。

下表所示以外的減速比的場合，幾乎都是“逆”，根據(jù)不同的速比“同”

的情況也是有的，在您有需要的時候請聯(lián)絡。         速比

型號

特性

● 角度傳遞精度

角度的傳遞精度是指：輸入軸（高速側(cè)）被驅(qū)動回轉(zhuǎn)角（θ1）時，輸出軸（低速軸）的理論回轉(zhuǎn)角度（θ2）與實際回轉(zhuǎn)的角度（θ’2）的差值。輸出軸回轉(zhuǎn)1圈產(chǎn)生的很大差值用角度傳遞精度（θer）來表示。

Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R（R：速比）

但，著眼公司發(fā)展，產(chǎn)品太單一！

舉目張望，減速機行業(yè)，市場上已經(jīng)有了諧波減速機、RV減速機、行星齒輪減速機。

發(fā)明減速機？太難，幾乎所有的減速機品種都不是日本本土發(fā)明的。研發(fā)這個東東要掉頭發(fā)的！

先裝一把鋼球在口袋里，每天沒事的時候就把手放進口袋里搓搓鋼球！

腦子里也全是鋼球的影子（包括做夢）。

2年時間，先整出個原型機：