電動(dòng)執(zhí)行器速度PI控制框控制系統(tǒng)

電動(dòng)執(zhí)行器速度PI控制框

控制系統(tǒng)檢測(cè)到的電流信號(hào)，經(jīng)轉(zhuǎn)換電路處理后可變?yōu)?～3.3V的電壓信號(hào)，然后傳送*TMS320F2812的A/D端口。由于電流信號(hào)大小與閥門(mén)位置成線(xiàn)性關(guān)系，所以根據(jù)A/D所采集電壓值可以得到閥門(mén)位置設(shè)定值R（k）。同時(shí)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)上裝配的光電編碼器以及TMS320F2812的正交脈沖編碼（QEP）電路，可以檢測(cè)、計(jì)算出閥門(mén)實(shí)際位置c（k）。將實(shí)際值和設(shè)定值之間的差值e（k）作為閥門(mén)位置PID控制器的輸入，其輸出u（k）控制電機(jī)開(kāi)向運(yùn)動(dòng)、關(guān)向運(yùn)動(dòng)、停止等，以保證閥門(mén)地運(yùn)動(dòng)到用戶(hù)的位置。

無(wú)論是速度PID控制還是位置PID控制，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)、停止或者設(shè)定值大幅變化時(shí)，系統(tǒng)輸出會(huì)存在很大的偏差。此種情況下，如果簡(jiǎn)單采用常規(guī)PID控制算法勢(shì)必造成積分積累，將導(dǎo)致比較大的系統(tǒng)超調(diào)，甚*引起系統(tǒng)振蕩。

智能電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式

根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式

開(kāi)關(guān)型（開(kāi)環(huán)控制）

　　開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的開(kāi)或關(guān)控制，閥門(mén)要么處于全開(kāi)位置，要么處于全關(guān)位置，此類(lèi)閥門(mén)不需對(duì)介質(zhì)流量進(jìn)行控制。

　　特別值得一提的是開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時(shí)必需對(duì)此做出說(shuō)明，不然經(jīng)常會(huì)發(fā)生在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。

　　a）分體結(jié)構(gòu)（通常稱(chēng)為普通型）：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器分離，電動(dòng)執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的控制，必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。

　　此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線(xiàn)及安裝費(fèi)用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)不便于診斷和維修，性?xún)r(jià)比不理想。

　　b）一體化結(jié)構(gòu)（通常稱(chēng)為整體型）：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器封裝成一體，無(wú)需外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對(duì)其進(jìn)行操作。

　　此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線(xiàn)及安裝費(fèi)用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動(dòng)執(zhí)行器，關(guān)于智能電動(dòng)執(zhí)行器后面將再做說(shuō)明。

蝶閥電動(dòng)執(zhí)行器為保證回風(fēng)溫度計(jì)啟動(dòng)準(zhǔn)確

蝶閥電動(dòng)執(zhí)行器

是一種應(yīng)用廣泛、性能**、技術(shù)優(yōu)越、性能穩(wěn)定的可編程冷凝及變頻控制器,為更長(zhǎng)時(shí)間（in以上）的連續(xù)負(fù)載工作和運(yùn)行提供完整的控制系統(tǒng)和工業(yè)動(dòng)力。

為保證回風(fēng)溫度計(jì)啟動(dòng)準(zhǔn)確，請(qǐng)大家確保*小電流等于a，否則用萬(wàn)用表檔看感溫站是否不動(dòng)作，是否處于關(guān)閉狀態(tài)。如果都處于a，請(qǐng)檢查直流電機(jī)溫控器接線(xiàn)是否接觸良好，在外界溫度上一般不加熱?？梢酝ㄟ^(guò)按下reset按鍵，可以選擇等待就加熱一下。

但現(xiàn)在更新較快的還只是移動(dòng)家用節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品，這使得很多各種各樣的傳感器并不是**個(gè)專(zhuān)為人類(lèi)用的，只有現(xiàn)在的移動(dòng)家用電器才有它的用途。目前較流行的是skd-高精度傳感器和ac技術(shù)。